[发明专利]磁瓦自动处理设备在审
| 申请号： | 201510464143.2 | 申请日： | 2015-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN105081470A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 柴晓峰;谢炜军;林百煌;吴起福;葛孝莱 | 申请（专利权）人： | 横店集团东磁股份有限公司;杭州史宾纳机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B23D79/00 | 分类号： | B23D79/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 322118*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁瓦自动处理设备，包括产品抓取系统，自动去毛刺系统；所述产品抓取系统，包括龙门式直角三坐标机器人，第一安装机架，第一可调节安装板，竖立旋转机构，第一电动夹爪系统及夹具，第一电气控制系统；其中龙门式直角三坐标机器人是由X、Y、Z三轴组成，分别由三轴的伺服电机驱动三轴移动，可实现三轴在有效行程范围内任意位置的移动；所述龙门式直角三坐标机器人Z轴上的滑块与竖立旋转机构连接；所述竖立旋转机构与第一电动夹爪系统及夹具固定连接；所述竖立旋转机构用于实现第一电动夹爪系统及夹具整体在水平方向X轴与Y轴之间90度的往复旋转，实现产品在水平面上不同方向的摆放。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 处理 设备 | ||
【主权项】：
磁瓦自动处理设备，其特征在于，包括产品抓取系统，自动去毛刺系统；所述产品抓取系统，包括龙门式直角三坐标机器人，第一安装机架，第一可调节安装板，竖立旋转机构，第一电动夹爪系统及夹具，第一电气控制系统；其中龙门式直角三坐标机器人是由X、Y、Z三轴组成，分别由三轴的伺服电机驱动三轴移动，可实现三轴在有效行程范围内任意位置的移动；第一可调节安装板可以实现三坐标机器人安装后在水平和前后方向的位置调整；所述第一安装机架顶部安装有第一可调节安装板，所述第一可调节安装板上安装有龙门式直角三坐标机器人；所述龙门式直角三坐标机器人Z轴上的滑块与竖立旋转机构连接；所述竖立旋转机构与第一电动夹爪系统及夹具固定连接；所述竖立旋转机构用于实现第一电动夹爪系统及夹具整体在水平方向X轴与Y轴之间90度的往复旋转，实现产品在水平面上不同方向的摆放；所述自动去毛刺系统，包括第二安装机架，所述第二安装机架顶部安装有规正机构，去毛刺机构，产品中转平台；所述第二安装机架底部安装有第二电气控制系统。
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