[发明专利]磁瓦自动处理设备

权利要求书

1.磁瓦自动处理设备，其特征在于，包括产品抓取系统，自动去毛刺系统；

所述产品抓取系统，包括龙门式直角三坐标机器人，第一安装机架，第一可调节安装板，竖立旋转机构，第一电动夹爪系统及夹具，第一电气控制系统；其中龙门式直角三坐标机器人是由X、Y、Z三轴组成，分别由三轴的伺服电机驱动三轴移动，可实现三轴在有效行程范围内任意位置的移动；第一可调节安装板可以实现三坐标机器人安装后在水平和前后方向的位置调整；所述第一安装机架顶部安装有第一可调节安装板，所述第一可调节安装板上安装有龙门式直角三坐标机器人；所述龙门式直角三坐标机器人Z轴上的滑块与竖立旋转机构连接；所述竖立旋转机构与第一电动夹爪系统及夹具固定连接；所述竖立旋转机构用于实现第一电动夹爪系统及夹具整体在水平方向X轴与Y轴之间90度的往复旋转，实现产品在水平面上不同方向的摆放；

所述自动去毛刺系统，包括第二安装机架，所述第二安装机架顶部安装有规正机构，去毛刺机构，产品中转平台；所述第二安装机架底部安装有第二电气控制系统。

2.根据权利要求1所述的磁瓦自动处理设备，其特征在于，竖立旋转机构包括气缸安装板、竖立旋转气缸；所述气缸安装板上安装有竖立旋转气缸，所述气缸与第一电动夹爪系统及夹具连接。

3.根据权利要求2所述的磁瓦自动处理设备，其特征在于，第一电动夹爪系统及夹具包括第一电动夹爪连接板、第一电动夹爪、第一夹具，其中第一电动夹爪连接板与竖立旋转气缸连接，第一电动夹爪固定在第一电动夹爪连接板上，第一电动夹爪的底部安装有第一夹具。

4.根据权利要求1所述的磁瓦自动处理设备，其特征在于，所述磁瓦自动处理设备还包括一摆盘系统，所述摆盘系统，包括悬臂式直角三坐标机器人，第三安装机架，第二可调节安装板，水平旋转机构，第二电动夹爪系统及夹具，摆盘定位夹紧机构，第三电气控制系统；第三安装机架上安装有第二可调节安装板，悬臂式直角三轴坐标机器人安装在第二可调节安装板上面；

悬臂式直角三坐标机器人由X、Y、Z三轴组成，分别由三轴的伺服电机驱动三轴移动，可实现三轴在有效行程范围内任意位置的移动；第二调节安装板用于实现三坐标机器人安装后在水平和前后方向的位置调整；水平旋转机构用于实现第二电动夹爪系统及夹具整体在水平方向X轴与Y轴之间90度的往复旋转，实现产品在水平面上不同方向的摆放；第二电动夹爪系统及夹具用来实现对产品的抓取和松开放置。

5.根据权利要求4所述的磁瓦自动处理设备，其特征在于，水平旋转机构包括旋转气缸安装板、旋转气缸、水平旋转机构连接板；旋转气缸安装板整体呈L形形状，其与悬臂式直角三坐标机器人Z轴上的滑块相连接；旋转气缸安装板下方固定有旋转气缸，通过旋转气缸安装板和水平旋转机构连接板的夹紧，实现旋转气缸的夹紧固定。

6.根据权利要求4所述的磁瓦自动处理设备，其特征在于，第二电动夹爪系统及夹具包括第二电动夹爪连接板、第二电动夹爪和第二夹具；第二电动夹爪连接板下方固定有第二电动夹爪，第二电动夹爪下方设置有第二夹具；其中第二电动夹爪连接板用于固定第二夹具，其位于水平旋转机构连接板下方，与水平旋转机构一起组成旋转机构。