[发明专利]基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计方法及装置有效
申请号: | 201510462533.6 | 申请日: | 2015-07-31 |
公开(公告)号: | CN105170483B | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 田军;陈华余;朱启佳;李刚 | 申请(专利权)人: | 重庆世纪精信实业(集团)有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34 |
代理公司: | 重庆博凯知识产权代理有限公司50212 | 代理人: | 李玉盛,李海华 |
地址: | 400039 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;85 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计方法及装置,所述方法包括以下步骤预设一个标准时间周期,该标准时间周期是指一个工业机械手正常加工一个工件的时间周期;预设一个误差时间值,该误差时间值是指一个工业机械手正常加工一个工件时允许误差的时间值;实时记录每一个工件被机械手加工时的实时时间周期;判断所记录的实时时间周期是否与预设的标准时间周期相同;若判断得到所记录的实时时间周期与预设的标准时间周期不相同,则判断所记录的实时时间周期与预设的标准时间周期的差值的绝对值是否大于预设的误差时间值;若判断得到所述差值的绝对值大于预设的误差时间值,则将当次加工的工件视为不合格品;叠加记录不合格的工件的数量。 | ||
搜索关键词: | 基于 施工 同步 工业 机械手 加工 合格品 统计 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品数量确认方法,包括以下步骤:预设一个标准时间周期,该标准时间周期是指一个工业机械手正常加工一个工件的时间周期;预设一个误差时间值,该误差时间值是指一个工业机械手正常加工一个工件时允许误差的时间值;实时记录每一个工件被机械手加工时的实时时间周期;判断所记录的实时时间周期是否与预设的标准时间周期相同;若判断得到所记录的实时时间周期与预设的标准时间周期不相同,则判断所记录的实时时间周期与预设的标准时间周期的差值的绝对值是否大于预设的误差时间值;若判断得到所述差值的绝对值大于预设的误差时间值,则将当次加工的工件视为不合格品;叠加记录不合格的工件的数量。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆世纪精信实业(集团)有限公司,未经重庆世纪精信实业(集团)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201510462533.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种猕猴桃检测分级装置
- 下一篇:残次胶囊分拣机