[发明专利]角度检测装置、测量装置

摘要

本发明提供可抑制电路规模的增大，并利用多个受光机构在同一时刻检测角度的角度检测装置。本发明的角度检测装置具备多个发光机构、具有直线状的受光区域的多个受光机构和控制机构。控制机构具有：模拟前端，将从各个受光机构接收的模拟受光信号转换为数字受光信号；和运算处理部，利用数字受光信号检测刻度盘的旋转姿态，在控制机构中，对所有的受光机构依次进行以下步骤(步骤S3至步骤S6)：使各个发光机构同时发光来使各个受光机构受光之后，将从各个受光机构中的任一个向模拟前端输出遍及受光区域的整个区域的模拟受光信号而生成数字受光信号输入至运算处理部。

主权项

一种角度检测装置，其特征在于，包括：多个发光机构；多个受光机构，其夹着刻度盘而与各个上述发光机构成对，且具有直线状的受光区域；以及控制机构，其用于控制各个上述发光机构和各个上述受光机构，上述控制机构具有：模拟前端，其数量比上述多个受光机构少，其将从各个上述受光机构所接收的模拟受光信号转换为数字受光信号；运算处理部，其利用上述数字受光信号来检测上述刻度盘的旋转姿态，信号切换部，能够选择性地将各个上述受光机构中的任意一个与上述模拟前端连接，以及驱动电路，向上述发光机构、上述受光机构、上述模拟前端、上述信号切换部以及上述运算处理部发送合适的信号，其中，上述模拟前端不具有暂时存储上述模拟受光信号和数字受光信号的功能，通过从上述驱动电路向上述信号切换部发送切换信号来切换向上述模拟前端输出遍及上述受光区域的整个区域的上述模拟受光信号的上述受光机构，在上述控制机构中，对所有的上述受光机构依次进行以下步骤：使各个上述发光机构同时发光而使各个上述受光机构受光之后，将从各个上述受光机构中的任意一个向上述模拟前端输出遍及上述受光区域的整个区域的上述模拟受光信号而生成的上述数字受光信号输入至上述运算处理部。