[发明专利]一种弯管、弯管加工设备及加工方法以及控制方法

摘要

本发明公开了一种弯管的加工方法，包括如下的步骤(1)上料并定位工件；(2)夹紧工件；(3)工件一次弯曲启动弯管机，主推机构和辅推机构同时助推工件，辅推件进给S1，工件弯曲M1度，然后辅推件松开并后退S1；(4)工件N次弯曲重复步骤(3)，辅推件进给SN，工件弯曲MN度，然后辅推件松开并后退SN，其中，N≥2；(5)下料。本发明提供一种弯管的加工方法，本发明加工弯管时通过分段进行弯管，即单一角度分多次弯曲，且辅推通过伺服电机控制，保证与弯管轴同步，加工范围广，能生产W＜0.8的弯管，且加工得到的弯管精度高。

主权项

一种弯管的加工方法，其特征在于，包括如下的步骤：(1)上料并定位工件：将工件放入到工件置放腔中，工件的一端管腔内插入芯棒，另一端伸置在弯管模具的型腔中，其中插入芯棒的一端通过主推机构的夹紧件进行定位；(2)夹紧工件：工件的一端通过主推机构的夹紧件进行夹紧，另一端通过夹模与弯管模具的配合进行夹紧，工件中间部位的外侧通过辅推件进行靠紧，内侧通过起皱模和圆模进行靠紧；(3)工件一次弯曲：启动弯管机，主推机构和辅推机构同时助推工件，辅推件进给S1，工件弯曲M1度，然后辅推件松开并后退S1；(4)工件N次弯曲：重复步骤(3)，辅推件进给SN，工件弯曲MN度，然后辅推件松开并后退SN，其中，N≥2；(5)下料：待弯曲角度到位后，主推机构带动芯棒反向后退，对工件进行下料。