[发明专利]一种弯管、弯管加工设备及加工方法以及控制方法

权利要求书

1.一种弯管的加工方法，其特征在于，包括如下的步骤：

(1)上料并定位工件：将工件放入到工件置放腔中，工件的一端管腔内插入芯棒，另一端伸置在弯管模具的型腔中，其中插入芯棒的一端通过主推机构的夹紧件进行定位；

(2)夹紧工件：工件的一端通过主推机构的夹紧件进行夹紧，另一端通过夹模与弯管模具的配合进行夹紧，工件中间部位的外侧通过辅推件进行靠紧，内侧通过起皱模和圆模进行靠紧；

(3)工件一次弯曲：启动弯管机，主推机构和辅推机构同时助推工件，辅推件进给S₁，工件弯曲M₁度，然后辅推件松开并后退S₁；

(4)工件N次弯曲：重复步骤(3)，辅推件进给S_N，工件弯曲M_N度，然后辅推件松开并后退S_N，其中，N≥2；

(5)下料：待弯曲角度到位后，主推机构带动芯棒反向后退，对工件进行下料。

2.根据权利要求1所述的弯管的加工方法，其特征在于：在上述步骤(1)之前还包括润滑工件。

3.根据权利要求2所述的弯管的加工方法，其特征在于：在润滑工件前，还包括设定弯管的弯曲角度为M度，其中M＝M₁+…+M_N。

4.根据权利要求3所述的弯管的加工方法，其特征在于：其中R为弯曲半径，M为弯曲角度，n为拉伸系数。

5.一种进行弯管加工的控制方法，其特征在于：

数控系统根据接收的运动指令参数计算弯管机的主推机构和辅推机构的运动轨迹，并控制主推机构和辅推机构根据所述运动轨迹运动，所述运动指令参数为所述弯管的初始位置数据、目标位置数据、弯管机的运动速度、加速度以及等待时间；所述位置数据包括主推距离数据、辅推距离数据、弯管弯转角度和弯管旋转角度；所述数控系统根据运动指令中的初始位置数据和目标位置数据，计算运动轨迹中的下一位置数据，其中下一位置数据中的主推距离数据Y的值为：

其中M为弯管的目标弯转角度，ΔM为弯管的弯转补偿值，N为弯管弯转次数，R为弯管的弯曲半径，n₁为主推的拉伸系数；

辅推距离数据V的值为：

其中M为弯管的目标弯转角度，ΔM为弯管的弯转补偿值，N为弯管弯转次数，R为弯管的弯曲半径，n₂为辅推的拉伸系数。