[发明专利]十工位全自动扳体加工中心上下料装置及其上下料方法

摘要

本发明公开了一种十工位全自动扳体加工中心上下料装置及其上下料方法。其装置包括送料模块、上料模块、下料模块及控制系统，送料模块包括工件架、伺服电机、传动机构、输送带，上料模块包括手指气缸、气缸下连接块、旋转气缸、气缸上连接块、竖梁架、线轨、滑块、滑块气缸、横梁架、机架，下料模块包括下料滑道、料箱架；本发明通过输送带上设有间隔均匀的扳体卡存单元，实现工件整理，通过手指气缸、旋转气缸，实现工件夹持及角度位置调整，通过横、竖线轨及滑块气缸，实现工件坐标位移转移，通过三段式下滑道设计，实现工件下滑至料箱架的速度降低，减少工件磕碰发生，使用本发明，提高了生产效率，降低了用人成本，同时保证工件的加工质量。

主权项

一种十工位全自动扳体加工中心上下料装置，包括送料模块、上料模块、下料模块及控制系统，其特征在于所述的送料模块包括工件架（1）、伺服电机（2）、传动机构（3）、输送带（4），所述的上料模块包括手指气缸（5）、气缸下连接块（6）、旋转气缸（7）、气缸上连接块（8）、竖梁架（9）、线轨（10）、滑块（11）、滑块气缸（12）、横梁架（13）、机架（14），所述的下料模块包括下料滑道（15）、料箱架（16）；控制系统分别与送料模块、上料模块连接，送料模块的伺服电机（2）、传动机构（3）、输送带（4）分别与工件架固定（1），伺服电机（2）与传动机构（3）、输送带（4）顺次连接，上料模块的手指气缸（5）与气缸下连接块（6）、旋转气缸（7）、气缸上连接块（8）、竖梁架（9）顺次连接，滑块气缸（12）正、反面都固定有滑块（11），其中滑块气缸（12）正面的滑块（11）通过单条线轨（10）与竖梁架（9）滑动连接，滑块气缸（12）反面的滑块（11）通过双条平行线轨（10）与横梁架（13）滑动连接，横梁架（13）与机架（14）固定，下料模块的下料滑道（15）与料箱架（16）连接；所述的输送带（4）传动垂直方向与水平面的角度为α，保证扳体头部平面A处于水平面，所述的输送带（4）设有间隔均匀的扳体卡存单元，扳体卡存单元设有高出输送带（4）的表面挡片，所述的手指气缸（5）设有可滑动的左夹模和右夹模，左夹模、右夹模对称布置，所述的旋转气缸（7）旋转角度β等于十工位全自动扳体加工中心夹具与输送带传动方向角度γ，所述的竖梁架（9）设有B字型减重腔，所述的下料模块的下料滑道（15）包括第一直线段、弧线端、第二直线段，弧线段两端分别与第一直线段、第二直线段相切。