[发明专利]基于边缘颜色对和特征筛选器的交通标志检测方法

摘要

本发明涉及一种基于边缘颜色对和特征筛选器的交通标志检测方法，首先对采集到的图像进行预处理，消除噪声干扰，增加图像颜色对比度；对预处理后的图像采用基于方向区域距离测度的彩色边缘检测方法进行边缘检测，提取出边缘信息；然后对边缘点进行边缘颜色对检测，将不符合交通标志颜色搭配的边缘点去掉；然后对剩下的边缘点进行形态学闭操作，形成联通区域，实现了交通标志粗定位；最后设计一个特征筛选器，对粗定出的感兴趣区域(ROI)进行特征筛选，符合交通标志特征的ROI区域保留下来，不符合的去掉，最终检测出的交通标志。可以有效的检测出褪色的交通标志；设计的二级特征筛选器，充分利用交通标志的面积特征和对称特征，提高检测的正确率。

主权项

一种基于边缘颜色对和特征筛选器的交通标志检测方法，其特征在于，具体包括如下步骤：1)对采集到的图像进行预处理，消除噪声干扰，增加图像颜色对比度；2)对预处理后的图像采用基于方向区域距离测度的彩色边缘检测方法进行边缘检测，提取出边缘信息；3)对边缘点进行边缘颜色对检测，符合交通标志颜色搭配的边缘点保留下来，不符合的去掉；4)然后对剩下的边缘点进行形态学闭操作，形成联通区域，定义为交通标志疑似区域ROI,实现了交通标志粗定位；5)最后设计二级特征筛选器，对粗定位的ROI区域进行特征筛选，第一级为面积特征筛选，统计每一个ROI区域的像素点数，像素点的个数记作ROI的面积，设置面积最大阈值和最小阈值，如果ROI的面积在这两个阈值范围内，则保留该ROI区域，如果不在这个阈值范围内，则排除这个ROI区域；第二级为对称特征筛选器，首先，利用canny算子对ROI区域进行边缘检测，提取出ROI区域的边缘信息；然后求取出边缘点的梯度大小和方向，并在边缘点的梯度方向乘以一权值K，这样就可以对潜在的对称中心进行加权；设置一阈值M，如果某个ROI区域中存在一点的权值大于M，则该点就是对称点，该ROI区域就是对称区域，可判定为交通标志区域，否则的话就将该ROI区域排除；6)对经过筛选后剩下来的交通标志区域进行水平和垂直投影，便可以将原图像中的交通标志分割出来，为最终检测出的交通标志。