[发明专利]无人机的充电方法以及充电管理方法在审
| 申请号： | 201510433823.8 | 申请日： | 2015-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN105162219A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 刘芳 | 申请（专利权）人： | 刘芳 |
| 主分类号： | H02J7/02 | 分类号： | H02J7/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的充电方法以及充电管理方法，其中，所述无人机的充电方法包括以下步骤：判断剩余电量是否能到达目的地，否则发送充电信息；接收供电信息，根据其中的地址信息飞向充电位置；在所述充电位置进行充电。采用上述方案，本发明实现了无人机飞行过程中能够智能选取合适的充电位置进行充电，突破了传统充电方式，大大延长了其续航里程，延伸了无人机的应用领域，具有很高的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 充电 方法 以及 管理 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：判断剩余电量是否能到达目的地，否则发送充电信息；所述充电信息包括账户信息，以及同意付款的授权信息；接收供电信息，根据其中的地址信息飞向充电位置；所述供电信息包括费用信息，无人机获取所述充电位置的状态信息后，确认接受费用信息中的充电费用；采用悬停共振方式在所述充电位置进行充电；在所述充电位置进行充电时，所述方法还包括：检测无人机与充电装置的相对位置和姿势；判断是否为最佳相对位置和姿势，所述最佳相对位置和姿势为无人机与充电装置磁力最大时的相对位置和姿势；若否，则沿磁力线方向或者与磁力线相切的方向，调整所述无人机与充电装置的相对位置和姿势为最佳相对位置和姿势。
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