[发明专利]一种多分辨率大视场角高精度摄影测量装置有效
| 申请号： | 201510430400.0 | 申请日： | 2015-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN105066962B | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王君秋;张振伟;杨超;甘志超 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中国航空工业集团公司基础技术研究院;中航高科智能测控有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C11/08 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 100022 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多分辨率大视场角高精度摄影测量装置，装置包括立体视觉系统，其包括至少两个大视场摄像机，其视场的交集覆盖被测区域，用于测量被测区域内的被测对象的靶标的低精度的三维位置；多个小视场摄像机，其视场的并集覆盖被测区域，用于对被测对象进行成像；以及数据处理部件，其连接到立体视觉系统和多个小视场摄像机，用于根据所述立体视觉系统测出的被测对象的低精度的三维位置，确定被测对象位于所述小视场摄像机中的哪些的视场内，进一步根据被测对象在这些小视场摄像机中的图像位置，确定被测对象高精度的三维位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分辨率 视场 高精度 摄影 测量 装置 | ||
【主权项】：
一种多分辨率大视场角高精度摄影测量装置，包括：立体视觉系统，其包括至少两个大视场摄像机，其视场的交集覆盖被测区域，用于测量被测区域内的被测对象的靶标的低精度的三维位置，其中，所述多个大视场摄像机中的每个对应一组小视场摄像机，每组小视场摄像机的视场的并集分别覆盖其对应的大视场摄像机的视场；数据处理部件，其连接到所述立体视觉系统和所述小视场摄像机，用于根据靶标在所述多个大视场摄像机中的每个的成像位置，测出所述靶标的低精度的三维位置，并由此确定所述靶标位于哪些小视场摄像机的视场内，并用于在多个小视场摄像机所获得的包含所述靶标的多个高分辨率图像中进行高精度的靶标检测，获得靶标的高精度二维图像坐标以及靶标描述，并根据靶标描述进行靶标匹配，根据匹配结果，获得所述靶标的高精度的三维位置。
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