[发明专利]机械加工作业状态统计方法及机械加工机器人在审
| 申请号： | 201510427429.3 | 申请日： | 2015-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN106371407A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 陈益民 | 申请（专利权）人： | 陈益民 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 江苏省无锡市惠*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械加工机器人，包括主体部及设于主体部上的切割工具，主体部包括声波传感模块及与声波传感模块连接的智能处理器；此外，本发明还涉及一种机械加工作业状态统计方法，包括如下步骤建立切割工具与被加工工件之间在切割过程中所产生声波信息数据库，采集切割工具与被加工工件之间在切割过程中所产生的声波信息，将所采集的声波信息与数据库中声波信息进行比对、筛选，及，形成智能作业状态统计数据和/或报警信息。上述机器人及其统计方法通过对声波进行科学合理的筛选，能够对加工工件的数量、合格率及设备工作效率进行全程动态且有效的统计，此外，其还能够提取并实时跟踪切割工具的异常磨损声波信息，达到及时更换刀具的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 加工 作业 状态 统计 方法 机器人 | ||
【主权项】：
一种机械加工作业状态统计方法，用于统计机械加工机器人的作业状态，所述机械加工机器人包括主体部及设于所述主体部上的切割工具，其特征在于，所述主体部上设有声波传感模块及与所述声波传感模块连接的智能处理器，上述机械加工作业状态统计方法包括如下步骤：建立切割工具与被加工工件之间在切割过程中所产生声波信息数据库；采集切割工具与被加工工件之间在切割过程中所产生的声波信息；将所采集的所述声波信息与所述数据库中声波信息进行比对、筛选，及，形成智能作业状态统计数据和/或报警信息。
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