[发明专利]发酵托盘码垛/拆垛机

摘要

本发明是有关于一种发酵托盘码垛/拆垛机，包括机架及安装于其上的送盘装置、移盘装置、盘垛升降装置和盘垛输送装置；其中，所述移盘装置水平连接安装于所述机架的上部，且位于所述送盘装置的上方，用于将所述送盘装置上的发酵托盘移至所述盘垛升降装置的承垛平台上或将所述承垛平台上的发酵托盘移至所述送盘装置上；所述盘垛输送装置安装于机架的下方，且位于所述盘垛升降装置的下方；所述盘垛升降装置位于所述移盘装置的上方，用于接收来自所述移盘装置的发酵托盘并将码垛好的多个发酵托盘送至所述盘垛输送装置；或，接收来自所述盘垛输送装置的发酵托盘垛并将其送至其高位，待所述移盘装置将其移至所述送盘装置。

主权项

一种发酵托盘码垛/拆垛机，其特征在于包括机架及安装于其上的送盘装置、移盘装置、盘垛升降装置和盘垛输送装置；其中，所述移盘装置水平连接安装于所述机架的上部，且位于所述送盘装置的上方，用于将所述送盘装置上的发酵托盘移至所述盘垛升降装置的承垛平台上或将所述承垛平台上的发酵托盘移至所述送盘装置上；所述移盘装置包括抓盘机构、平移机构、行走轨道、托盘升降机构和平移驱动机构；其中，所述行走轨道有两条，水平固定安装于所述机架上；所述平移机构滚动安装于所述行走轨道上，所述抓盘机构通过所述托盘升降机构连接安装于所述平移机构的上方；所述的平移驱动机构固定安装于所述行走轨道一端的机架上，用于驱动所述平移机构、托盘升降机构和抓盘机构在所述行走轨道上作往复水平直线运动；所述盘垛输送装置安装于机架的下方，且位于所述盘垛升降装置的下方；所述盘垛升降装置位于所述移盘装置的上方，用于接收来自所述移盘装置的发酵托盘并将码垛好的多个发酵托盘送至所述盘垛输送装置；或，接收来自所述盘垛输送装置的发酵托盘垛并将其送至其高位，待所述移盘装置将其移至所述送盘装置；所述送盘装置为辊筒输送机或链条输送机；所述平移驱动机构由平移驱动电机和平移驱动轮轴构成，其中，所述平移驱动轮轴有两条，通过轴承座安装于所述行走轨道一端的机架上，其驱动输出端与其中一条平移驱动轮轴传动连接；所述驱动轮轴为链轮轴或同步轮轴，通过链条或同步带拖动所述平移机构；所述盘垛升降装置还包括配重块、升降链条、链轮轴和盘垛升降电机，其中，所述升降链条的两端分别与所述承垛平台和配重块连接，所述升降链条啮合在所述链轮轴的链轮上；所述链轮轴有两条，分别通过轴承座平行地固定安装于所述机架的顶部；且所述盘垛升降电机安装于所述机架的顶部，其驱动输出端与其中一条链轮轴传动连接；所述盘垛升降装置的上部侧面安装有盘垛侧压机构，以修正发酵托盘之间在垂直方向上出现的偏差。