[发明专利]一种灵活调节的电动假腿

摘要

一种灵活调节的电动假腿；包括适应人体腿部活动的腿部连动机构和驱动机构，所述腿部连动机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆组成，所述第一连杆的下端与所述第二连杆的上端铰接，两者的铰接位置为所述电动假腿的第一关节部；所述第三连杆的下端与所述第四连杆的上端铰接，两者的铰接位置为所述电动假腿的第二关节部；所述第一连杆的上端铰接在所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述第一连杆转动以带动整个所述腿部连动机构伸缩以进行人体前行的腿部活动。调节灵活，维护方便，成本低，适宜大力推广。

主权项

一种灵活调节的电动假腿，其特征在于：包括适应人体腿部活动的腿部连动机构和驱动机构，所述腿部连动机构由第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆组成，所述第一连杆的下端与所述第二连杆的上端铰接，两者的铰接位置为所述电动假腿的第一关节部；所述第三连杆的下端与所述第四连杆的上端铰接，两者的铰接位置为所述电动假腿的第二关节部；所述第一连杆与所述第三连杆组成X型结构，且两者的中部铰接在一起；所述第三连杆的上端铰接在患者的残肢断裂处；所述第二连杆的下端铰接在所述第四连杆的杆体上；所述第四连杆的下端铰接在与地面接触的假足体上；所述第一连杆的上端铰接在所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述第一连杆转动以带动整个所述腿部连动机构伸缩以进行人体前行的腿部活动。