[发明专利]一种无人机控制方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201510424486.6 | 申请日： | 2015-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN106354032A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 郑维玮;刘洋;李奎;丁宝宝;李佐广 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人： | 吴黎 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机控制方法、装置和系统，所述方法包括接收控制端发出的控制指令，所述控制指令包括第一类型指令和第二类型指令，所述第一类型指令用于控制无人机的飞行动作，所述第二类型指令用于控制智能终端的动作；识别所述控制指令的类型；如果所述控制指令为第一类型指令，则将该指令转发至飞行动作执行系统；如果所述控制指令为第二类型指令，则根据该指令进行动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机控制方法，其特征在于，包括：接收控制端发出的控制指令，所述控制指令包括第一类型指令和第二类型指令，所述第一类型指令用于控制无人机的飞行动作，所述第二类型指令为除所述第一类型指令外的其他指令；识别所述控制指令的类型；如果所述控制指令为第一类型指令，则将该第一类型指令转发至飞行动作执行系统；如果所述控制指令为第二类型指令，则根据该第二类型指令进行动作。
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