[发明专利]一种Soma片组装设备

摘要

一种Soma片组装设备,包括机架，在机架上安装有定位待装入Soma片的镜筒的定位夹具以及真空分料装置、三轴机械手、Soma片识别装置。本发明在Soma片装入镜筒前可自动识别Soma片正反面、自动逐个分离Soma片、并自动将Soma片安装至镜筒中，安装精确，安装效率高，可减少人工，降低生产成本，保证了质量可靠稳定。

主权项

1.一种Soma 片组装设备，包括机架（1），在机架上安装有定位待装入Soma 片的镜筒的定位夹具（11），其特征在于，在机架上安装有：真空分料装置（2），该真空分料装置用于将Soma 片逐个分离并传送至指定位置，包括一直接固定于机架上的底座（21），在底座上安装有一气动滑台（22）以及安装于气动滑台上的接料治具（23），在接料治具设置有吸料槽（231），吸料槽下部与负压管道连通，在底座上固定有一可与吸料槽对接的入料块（24），入料块下端部与接料治具上表面滑动接触，入料块悬于气动滑台上方，该入料块通过料管（25）与位于较高位置用于盛放Soma 片的漏斗（26）连通，位于漏斗中的Soma 片通过料管依次下移至接料治具；三轴机械手（3），该三轴机械手用于将分料后的Soma 片吸取后安装于定位夹具上的镜筒中，包括XY 轴驱动机构（31）、Z 轴驱动机构（32）以及吸料机构（33），吸料机构安装于Z轴驱动机构上；Soma 片识别装置（4），用于识别并调整Soma 片正反面，包括一悬臂固定板（41），在固定板上安装有一横向设置的横向气动滑台（42），在横向气动滑台外端部固定有采集Soma 片图像的镜头（43），在镜头下端安装有光源（44）；所述的吸料槽为与Soma 片匹配的圆形凹槽，其槽深度与Soma 片厚度一致，在凹槽底部设置有环形分布的负压真空吸孔（232），Soma 片覆盖于吸料槽中时挡于负压真空吸孔上。