[发明专利]一种控制方法及控制器

摘要

本申请公开了一种控制方法及控制器，应用于机动车的中控装置，所述方法包括：接收信号灯发送的目标数据包；解析所述目标数据包，得到所述机动车距离其即将通过的信号灯的距离值及该信号灯许可行驶的剩余时间长；基于所述距离值和所述剩余时间长，判断所述机动车是否能够在所述剩余时间长内行驶所述距离值，得到判断结果；至少基于所述判断结果，触发所述中控装置执行相应功能的指令。本申请通过在接收到信号灯的目标数据包之后，基于数据包的解析结果判断机动车是否能够通过该信号灯，进而基于这一判断结果对机动车进行控制，以避免机动车出现闯红灯的情况，降低危险性。

主权项

1.一种控制方法，其特征在于，应用于机动车的中控装置，所述方法包括：接收信号灯发送的目标数据包；解析所述目标数据包，得到所述机动车距离其即将通过的信号灯的距离值及该信号灯许可行驶的剩余时间长；基于所述距离值和所述剩余时间长，判断所述机动车是否能够在所述剩余时间长内行驶所述距离值，得到判断结果；至少基于所述判断结果，触发所述中控装置执行相应功能的指令；所述至少基于判断结果，触发所述中控装置执行相应功能的指令，包括：在所述判断结果表明所述机动车无法在所述剩余时间长内行驶所述距离值时，触发所述中控装置执行第一控制指令；在所述判断结果表明所述机动车能够在所述剩余时间长内行驶所述距离值时，触发所述中控装置执行第二控制指令；其中，所述第一控制指令区别于所述第二控制指令，所述第一控制指令为控制所述机动车避免闯红灯的指令；所述触发所述中控装置执行第一控制指令，包括：在所述机动车的当前车速为0时，触发所述中控装置执行禁止启动的第一控制指令；在所述机动车的当前车速不为0时，触发所述中控装置执行降低车速或禁止加速的第一控制指令；所述接收信号灯发送的目标数据包，包括：利用WiFi通信模块，接收多个信号灯通过其WiFi通信模块广播发送的多个数据包；基于所述机动车当前的运动轨迹信息，确定所述机动车即将通过的目标信号灯；确定所述目标信号灯对应的数据包为目标数据包。