[发明专利]基于可能性C均值聚类算法的在线汽车悬架性能监控方法在审
申请号: | 201510415851.7 | 申请日: | 2015-07-15 |
公开(公告)号: | CN104951661A | 公开(公告)日: | 2015-09-30 |
发明(设计)人: | 尹珅;黄增辉;高会军 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06F19/00 | 分类号: | G06F19/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 杨立超 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 基于可能性C均值聚类算法的在线汽车悬架性能监控方法,本发明涉及基于可能性C均值聚类算法的在线汽车悬架性能监控方法。本发明是要解决现有方法计算量大不能实现在线性能监控的问题。步骤一:在汽车悬架处于健康状态下采集N个加速度计样本得到正常数据;步骤二:计算得到PCM的聚类中心和权值;步骤三:在汽车悬架运行中,每隔一段时间采集一次加速度计值,根据PCM的聚类中心和权值计算该加速度计样本相对于正常数据的隶属度μki;步骤四:统计下一段时间T内,隶属度低于阈值Thr的加速度计样本个数A;步骤五:将收集的故障数据和正常数据用FDA算法分类,得到分类特征向量wk。本发明应用于汽车性能监控领域。 | ||
搜索关键词: | 基于 可能性 均值 算法 在线 汽车 悬架 性能 监控 方法 | ||
【主权项】:
基于可能性C均值聚类算法的在线汽车悬架性能监控方法,其特征在于它按以下步骤实现:步骤一:在汽车悬架处于健康状态下采集N个加速度计样本得到正常数据;其中所述每个加速度计样本为四维向量,一个加速度计样本包含四个加速度计采样值,每一个加速度计采样值称为加速度计样本的一个元素,每个元素代表一个加速度计值;步骤二:用FCM算法计算出N个正常数据的聚类中心,将计算出的聚类中心作为PCM的初始值,计算得到PCM的聚类中心υk和权值ηi;步骤三:在汽车悬架运行中,每隔一段时间ts采集一次加速度计值,根据PCM的聚类中心和权值计算该加速度计样本相对于正常数据的隶属度μki,如果隶属度低于阈值Thr即0.4<Thr<0.5则转入步骤四;如果隶属度高于阈值,则表明正常状态,不需要采取措施;其中,所述
dki表示样本xi与聚类中心υk之间的距离;步骤四:统计下一段时间T即T>>ts内,隶属度低于阈值Thr的加速度计样本个数A,如果T时间内加速度计样本个数A达到样本总数NN的80%,则汽车悬架系统出现故障并收集故障数据;步骤五:将收集的故障数据和正常数据用FDA算法分类,得到分类特征向量wk;通过特征向量wk得到每一个加速度计值对分类的贡献,贡献最大的加速度计对应的弹簧出现故障。
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