[发明专利]物料外观自动检测设备

摘要

本发明涉及一种物料外观自动检测设备，包括：转移机构，及通过移动模组分别与转移机构衔接的托盘夹具和检测模组，检测模组包括影像装置和检测夹具，转移机构设置在一个X轴移动模组上，托盘夹具和检测夹具分别设置在各自对应的一个Y轴移动模组上，检测夹具还叠加设置在另一个X轴移动模组上，转移机构上设有两个托盘手，两托盘手之间还设有一物料手。设置托盘夹具和物料夹具，并通过转移机构衔接，这样可以实现检测与分装同时进行工作，互不影响工作效率；转移机构设置在X轴移动模组上，实现了一套转移机构对两的位置的衔接，托盘夹具和移动模组也分别设置在Y轴移动模组上，可以方便与转移机构进行承接和位置配合。

主权项

1.一种物料外观自动检测设备，包括：转移机构，以及通过移动模组分别与转移机构衔接的托盘夹具和检测模组，其特征在于，所述检测模组包括影像装置和检测夹具，所述转移机构设置在一个X轴移动模组上，所述托盘夹具和所述检测夹具分别设置在各自对应的一个Y轴移动模组上，所述检测夹具还叠加设置在另一个X轴移动模组上，所述转移机构上设有两个托盘手，两所述托盘手之间还设有一物料手；所述托盘夹具上设有两个托盘工位，每个托盘工位均设有至少一个固定夹头和至少一个活动夹头；所述检测夹具上设有至少一个托盘工位，每个托盘工位均设有至少一个固定夹头和至少一个活动夹头；所述托盘夹具和所述检测夹具各对应的Y轴移动模组均设置在同一基板上，所述转移机构对应的X轴移动模组位于所述基板上方；所述影像装置为CCD相机，所述CCD相机下部同轴设有环形光源，所述检测夹具能够移动到所述影像装置正下方；所述托盘手设有两个托盘夹指，两个所述托盘夹指对称的设置在开合气缸上，所述托盘手的开合气缸和所述托盘夹指整体连接所述托盘手的上下气缸；所述物料手可具有两种实现方式：1）所述物料手设有两个物料夹指，两个所述物料夹指对称的设置在所述物料手的开合气缸上，所述物料手的开合气缸和所述物料夹指整体连接所述物料手的上下气缸；2）所述物料手设有一个物料吸嘴，所述物料吸嘴连接上下气缸；所述物料吸嘴连通气压装置。