[发明专利]一种基于综合监视的多模式编码方法

摘要

本发明涉及机载防撞系统技术领域，本发明公开了一种基于综合监视的多模式编码方法，其具体包括以下的步骤步骤一、设置编码模块，所述编码模块用于根据不同的触发信号完成不同模式的编码，从而输出编码脉冲，所述编码模块接收S模式应答触发、A/C模式应答触发、A/C/S模式询问触发以及断续震荡触发；步骤二、当编码模块收到S模式应答触发信号时，启动定时器进行计数，在S模式应答延迟所允许的时间范围内，允许其它模式的触发信号在规定的时间范围之内正常工作，所述定时器的阈值为S模式应答延迟所允许的时间阈值。因为S模式应答允许的延迟有128us，在延迟时间内，允许其它模式正常工作，使得既能保证S模式应答触发信号的应答率，还不增加任何额外的硬件设备。

主权项

一种基于综合监视的多模式编码方法，其具体包括以下的步骤：步骤一、设置编码模块，所述编码模块用于根据不同的触发信号完成不同模式的编码，从而输出编码脉冲，所述编码模块接收S模式应答触发、A/C模式应答触发、A/C/S模式询问触发以及断续震荡触发；步骤二、当编码模块收到S模式应答触发信号时，启动定时器进行计数，在S模式应答延迟所允许的时间范围内，允许其它模式的触发信号在规定的时间范围之内正常工作，所述定时器的阈值为S模式应答延迟所允许的时间阈值；所述在S模式应答延迟所允许的时间范围内，允许其它模式的触发信号在规定的时间范围之内正常工作具体为：步骤21.定时器开始计数，允许所有模式的触发信号正常工作；步骤22.当定时器=D1，置Flag1=1，定时器继续计数，所述D1为断续震荡工作需要的时间，Flag1=1表示禁止断续震荡工作标志；步骤23.当定时器=D2，置Flag2=1，定时器继续计数，所述D2为长S模式询问工作需要的时间，Flag2=1表示禁止长S模式询问工作标志；步骤24.当定时器=D3，置Flag3=1，定时器继续计数，所述D3为带SPI的A模式应答时间，Flag3=1表示禁止SPI格式的A模式应答工作标志；步骤25.当定时器=D4，置Flag4=1，定时器继续计数，所述D4为C模式询问需要的时间，Flag4=1表示表示禁止C模式询问工作标志；步骤26.当定时器=D5，置Flag5=1，定时器继续计数，所述D5为非SPI格式的A模式以及C模式应答需要的时间，Flag5=1表示禁止非SPI格式的A模式以及C模式应答工作标志；步骤27.当定时器=D6，置Flag6=1，定时器继续计数，所述D6为短S模式询问需要的时间，Flag6=1表示表示禁止短S模式询问工作标志；步骤28.当定时器=D7，S模式应答开始编码，定时器清零，各个标志置0，置busy_flag为1，D7为S模式应答延迟所允许的时间阈值，所述busy_flag=1是指任意的模式正在编码的标志。