[发明专利]滤光片、图像传感器、成像装置以及三维成像系统

摘要

本发明公开了一种用于图像传感器的滤光片、图像传感器、成像装置以及三维成像系统。该滤光片包括多个滤光单元，分别对应于图像传感器的多个像素。滤光单元包括可见光透射单元，用于透过特定可见光频率范围内的可见光；以及红外光透射单元，用于透过特定红外光频率范围内的红外光。将本发明滤光片用于图像传感器即可以同一视角同时捕获待测物体的深度信息和色彩信息，与现有通过红外摄像头和彩色摄像头来获取深度信息和色彩信息相比，免去了两个摄像头获取的图像的对齐标定程序，而且还可以避免了由于双摄像头的视差存在的检测盲区而使得检测到的红外图像和彩色图像无法对齐的情况。

主权项

1.一种三维成像系统，包括：红外光投影装置，用于向拍摄区域投射带有纹理的红外光束；两个图像传感器，两个所述图像传感器之间具有预定相对位置关系，并且各自包括多个像素，其中每个所述像素包括：可见光感光单元，用于检测特定可见光频率范围内的可见光以获得所述拍摄区域中的拍摄对象反射的彩色图像；红外光感光单元，用于检测特定红外光频率范围内的红外光以获得所述拍摄区域中的拍摄对象反射的红外纹理图像；以及处理器，用于根据所述红外纹理中同一个纹理片段在所述两个红外纹理图像中相对应地形成的纹理片段图像的位置差异、以及所述预定相对位置关系，确定所述红外纹理相对于所述两个图像传感器的深度数据，并根据获取的彩色图像将各个位置处添加相应的色彩，以得到所述拍摄对象的三维图像信息，其中，所述图像传感器还包括滤光片，所述滤光片包括多个滤光单元，所述滤光片上的每一个滤光单元对应于所述图像传感器的一个像素，每个所述滤光单元包括：可见光透射单元，用于透过特定可见光频率范围内的可见光；红外光透射单元，用于透过特定红外光频率范围内的红外光。