[发明专利]一种含微分线性系统的PID参数整定方法有效
| 申请号： | 201510401822.5 | 申请日： | 2015-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN104977851B | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 邓亮;杨平;丁腾 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种含微分线性系统的PID参数整定方法，包括对当前已知类型的含微分线性系统进行被控过程辨识，获取其模型参数；根据被控过程类型，由控制要求选定PID控制器类型；根据被控过程类型、PID控制器类型从基于多容惯性标准传递函数的含微分线性系统PID控制器参数整定表中查找对应的PID参数整定公式，并将所计算的PID参数应用于被控过程的控制。现有工程整定技术尚无对含微分的线性系统PID参数整定的探讨，本发明所提出的PID参数整定方法基于完备的理论分析和推导，所需设计的已知参数少，计算简单，适用于要求反应迅速而超调量大的线性控制系统，具有稳定性强、鲁棒性高和减小因PID参数整定不当而造成执行器磨损的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微分 线性 系统 pid 参数 方法 | ||
【主权项】：
一种含微分线性系统的PID参数整定方法，其特征在于，包括：1)对当前已知类型的含微分线性系统进行被控过程辨识，获取其模型参数；2)根据被控过程类型，由控制要求选定PID控制器类型；3)根据被控过程类型、PID控制器类型从基于多容惯性标准传递函数的含微分线性系统PID控制器参数整定表中查找对应的PID参数整定公式，并将所计算的PID参数应用于被控过程的控制；所述基于多容惯性标准传递函数的含微分线性系统PID控制器参数整定表具体为：表中，Gc(s)为PID控制器的传递函数，Kp、Ti、Td分别为其比例系数、积分时间常数和微分时间常数，G(s)为被控过程传递函数，其系数a2、a1、a0、b1均大于0，Tα为指定的惯性时间常数，min()为取最小值运算。
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