[发明专利]一种含微分线性系统的PID参数整定方法

权利要求书

1.一种含微分线性系统的PID参数整定方法，其特征在于，包括：

1)对当前已知类型的含微分线性系统进行被控过程辨识，获取其模型参数；

2)根据被控过程类型，由控制要求选定PID控制器类型；

3)根据被控过程类型、PID控制器类型从基于多容惯性标准传递函数的含微分线性系统PID控制器参数整定表中查找对应的PID参数整定公式，并将所计算的PID参数应用于被控过程的控制；

所述基于多容惯性标准传递函数的含微分线性系统PID控制器参数整定表具体为：

表中，G_c(s)为PID控制器的传递函数，K_p、T_i、T_d分别为其比例系数、积分时间常数和微分时间常数，G(s)为被控过程传递函数，其系数a₂、a₁、a₀、b₁均大于0，T_α为指定的惯性时间常数，min()为取最小值运算。

2.根据权利要求1所述的含微分线性系统的PID参数整定方法，其特征在于，所述基于多容惯性标准传递函数的含微分线性系统PID控制器参数整定表存储在数据存储器中。

3.根据权利要求1所述的含微分线性系统的PID参数整定方法，其特征在于，所述被控过程类型包括：

含微分二阶线性系统a₁、a₀、b₁＞0；

含微分三阶线性系统a₂、a₁、a₀、b₁＞0。

4.根据权利要求1所述的含微分线性系统的PID参数整定方法，其特征在于，所述PID控制器类型包括比例积分控制器和比例积分微分控制器。