[发明专利]透视图像的逆变换方法和系统

摘要

本发明涉及一种透视图像的逆变换方法。在停车场出入口的车牌识别应用中，由于实际环境限制，拍摄装置拍出的车牌图像往往是带有偏角变形的透视图像。本发明根据物体的透镜成像几何法则，以及物体被拍摄面的法线与成像靶面存在夹角时的几何规律，推导出X坐标及Y坐标逆变换公式，得到每个像素变换后的坐标点，使透视图像还原为原物体的相似图像，提高了车牌识别的成功率。

主权项

1.一种透视图像的逆变换方法，其特征在于，包括以下步骤：获取在成像靶面上物体透视图像的各像素点的像素值、原始X坐标、原始Y坐标，并获取所述成像靶面与所述物体被拍摄面的法线之间的夹角以及用于拍摄所述物体的拍摄装置的焦距；根据X坐标逆变换公式对各所述像素点的原始X坐标进行逆变换，并根据Y坐标逆变换公式对各所述像素点的原始Y坐标进行逆变换，根据各所述像素点的像素值、对应的逆变换后的X坐标、对应的逆变换后的Y坐标得到所述物体的目标图像，其中，所述X坐标逆变换公式为：θ1小于90°时，h＝f×L×sinθ1/(f‑L×cosθ1)；θ1大于90°时，h4＝f×L1×sinθ1/[f+L1×cos(180‑θ1)]；所述Y坐标逆变换公式为：θ1小于90°时，h6＝h7×f/(f‑L×cosθ1)；θ1大于90°时，h8＝h9×f/[f+L1×cos(180‑θ1)]；其中，θ1为所述成像靶面与所述物体被拍摄面的法线之间的夹角，f为所述拍摄装置的焦距，L、L1分别为夹角θ1小于90°和大于90°时的所述原始X坐标，h、h4分别为所述L、L1逆变换后的X坐标，h7、h9分别为夹角θ1小于90°和大于90°时的所述原始Y坐标，h6、h8分别为所述h7、h9逆变换后的Y坐标。