[发明专利]LED芯片搬运装置有效
| 申请号： | 201510383663.0 | 申请日： | 2015-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN105000366B | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 何继中;韩万磊 | 申请（专利权）人： | 邹海英 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 无锡互维知识产权代理有限公司32236 | 代理人： | 章陆一 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种LED芯片搬运装置，包括工作台及上相机系统，在工作台上安装有X轴运动装置，所述X轴运动装置上安装有Y轴运动装置，所述Y轴运动装置上安装有Z轴逼近机构；所述Z轴逼近机构包括Z轴运动装置及角度调整装置，所述Z轴运动装置上安装有抓取装置；所述上相机系统观察LED芯片的空间位置，通过所述X轴运动装置、所述Y轴运动装置及所述Z轴运动装置分别实现所述LED芯片的X向、Y向及Z向的运动，通过所述角度调整装置实现所述LED芯片的角度调整。本发明通过X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置及角度调整装置实现四个轴的精确运动控制与定位，从而实现对LED芯片的精确定位抓取与摆放，提高了效率与精度。 | ||
| 搜索关键词： | led 芯片 搬运 装置 | ||
【主权项】：
一种LED芯片搬运装置，其特征是：包括工作台(100)，所述工作台(100)上安装有X轴运动装置(400)，所述X轴运动装置(400)上安装有Y轴运动装置(500)，所述Y轴运动装置(500)上安装有Z轴逼近机构(600)；所述Z轴逼近机构(600)包括Z轴运动装置、角度调整装置及上相机系统(700)，所述Z轴运动装置上还安装有抓取装置(608)；所述上相机系统(700)观察LED芯片的空间位置，通过所述X轴运动装置(400)、所述Y轴运动装置(500)及所述Z轴运动装置分别实现所述LED芯片的X向、Y向及Z向的运动，通过所述角度调整装置实现所述LED芯片的角度调整；所述上相机系统(700)包括上相机(701)、物镜(703)及光源(704)；所述Z轴运动装置包括Z平台(605)，所述Z平台(605)上活动连接有可轴向移动的中空的Z向轴(606)，所述Z向轴(606)上套装有可绕其旋转的角度微调臂(612)，所述Z向轴(606)上固定有Z轴运动臂(602)；所述Z轴运动臂(602)与所述角度微调臂(612)之间安装有直线驱动装置，所述直线驱动装置驱动所述Z轴运动臂(602)并带动所述Z向轴(606)做轴向移动；所述Z向轴(606)的上端安装有所述上相机(701)及所述光源(704)，所述Z向轴(606)的下端安装有所述物镜(703)；所述Z向轴(606)的中空孔作为所述物镜(703)与所述上相机(701)之间的光路；所述直线驱动装置包括Z向微调电机(604)、丝杠(601)及直线导轨(603)；所述直线导轨(603)安装在所述Z轴运动臂(602)与所述角度微调臂(612)之间，所述Z向微调电机(604)固定在所述角度微调臂(612)上，所述丝杠(601)连接在所述Z向微调电机(604)的输出轴上，所述Z轴运动臂(602)螺纹连接在所述丝杠(601)上。
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