[发明专利]用于分开片状物的设备

摘要

本发明涉及用于分开片状物的设备和用于分开片状物的方法。根据本发明，片状物的分开并非静态地进行，而是为每个片状物件5‑1至5‑n选择适当的捡拾位置511和/或适当的捡拾机制，例如根据要捡拾的片状物件5‑1的表面51的性质，以便将片状物件5‑1从片状物堆叠5捡拾并且从其移开。

主权项

1.一种用于分开片状物的设备(1)，其具有：片状物捡拾件(12)，所述片状物捡拾件构成为用于从片状物堆叠(5)捡拾单个片状物件(5‑1)，所述片状物堆叠包括多个片状物件(5‑1，……，5‑n)；以及致动器(11)，所述致动器构成为用于移动所述片状物捡拾件(12)，其中所述设备(1)还具有：‑图像检测单元(13)，所述图像检测单元构成为检测单个片状物件(5‑1)的表面(51)的图像并且用于提供图像数据(13‑1)；和‑在所述图像检测单元(13)的下游接入的评估单元(14)，所述评估单元构成为用于接收所述图像数据(13‑1)并且用于根据对所述图像数据(13‑1)的评估提供评估结果(14‑1)，其中所述设备(1)构成为，根据所述评估结果(14‑1)确定捡拾位置(511)并且将所述片状物捡拾件(12)安置在所述捡拾位置(511)上，以便将单个片状物件(5‑1)在所述捡拾位置(511)上捡拾并且从所述片状物堆叠(5)上移开，其特征在于，‑所述评估单元(14)构成为，根据所述图像数据(13‑1)确定单个片状物件(5‑1)的表面(51)的粘附特性(41)并且根据所述粘附特性(41)提供所述评估结果(14‑1)。