[发明专利]用于分开片状物的设备

权利要求书

1.一种用于分开片状物的设备(1)，其具有：片状物捡拾件(12)，所述片状物捡拾件构成为用于从片状物堆叠(5)捡拾单个片状物件(5-1)，所述片状物堆叠包括多个片状物件(5-1，……，5-n)；以及致动器(11)，所述致动器构成为用于移动所述片状物捡拾件(12)，其中所述设备(1)还具有：

-图像检测单元(13)，所述图像检测单元构成为检测单个片状物件(5-1)的表面(51)的图像并且用于提供图像数据(13-1)；和

-在所述图像检测单元(13)的下游接入的评估单元(14)，所述评估单元构成为用于接收所述图像数据(13-1)并且用于根据对所述图像数据(13-1)的评估提供评估结果(14-1)，其中所述设备(1)构成为，根据所述评估结果(14-1)确定捡拾位置(511)并且将所述片状物捡拾件(12)安置在所述捡拾位置(511)上，以便将单个片状物件(5-1)在所述捡拾位置(511)上捡拾并且从所述片状物堆叠(5)上移开，

其特征在于，

-所述评估单元(14)构成为，根据所述图像数据(13-1)确定单个片状物件(5-1)的表面(51)的粘附特性(41)并且根据所述粘附特性(41)提供所述评估结果(14-1)。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)构成为，将单个片状物件(5-1)可选地借助于所述片状物捡拾件(12)的第一捡拾机制和/或借助于所述片状物捡拾件(12)的第二捡拾机制捡拾，以便将单个片状物件(5-1)从所述片状物堆叠(5)移开。

3.根据上述权利要求2所述的设备(1)，其特征在于，所述评估结果(14-1)对于所述捡拾位置(511)和/或对于要选择的所述捡拾机制是指示性的。

4.根据上述权利要求2或3所述的设备(1)，其特征在于，所述片状物捡拾件(12)具有用于执行所述第一捡拾机制的第一机构，所述第一机构构成为用于通过产生第一引力捡拾所述片状物件(5-1)。

5.根据上述权利要求2或3所述的设备(1)，其特征在于，所述片状物捡拾件(12)具有用于执行所述第二捡拾机制的第二机构，所述第二机构构成为用于通过产生第二引力捡拾所述片状物件(5-1)。

6.根据权利要求4所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)构成为用于通过选择性地操作所述第一机构捡拾单个片状物件(5-1)。

7.根据权利要求5所述的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)构成为用于通过选择性地操作所述第二机构捡拾单个片状物件(5-1)。

8.根据权利要求4所述的设备(1)，其特征在于，所述第一机构具有吸力套筒(122)和能运动地设置在所述吸力套筒中的吸力活塞(123)，其中所述吸力活塞构成为，通过其在所述吸力套筒(122)的通过所述吸力套筒(122)和单个片状物件(5-1)的表面(51)限界的空腔(124)中的运动产生负压。

9.根据权利要求8所述的设备(1)，其特征在于，所述吸力套筒(122)经由联接件(121)联接到所述致动器(11)的引导元件(113)上。

10.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第二机构具有粘附薄膜(123-3)，所述粘附薄膜构成为，在与单个片状物件(5-1)的表面(51)接触时形成范德华力。

11.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述片状物捡拾件(12)具有用于执行所述第二捡拾机制的第二机构，所述第二机构具有粘附薄膜(123-3)，并且所述粘附薄膜(123-3)设置在所述吸力活塞(123)的端面(123-2)上和/或设置在所述吸力套筒(122)的端面(122-2)上。