[发明专利]使用色度成形法的内视镜立体视觉化系统及方法在审
| 申请号： | 201510372762.9 | 申请日： | 2015-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106331670A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 阿兔库马;汪彦佑;刘楷哲;王民良;吴景仁 | 申请（专利权）人： | 明士股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/00 | 分类号： | H04N13/00;H04N13/04;G02B27/22 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司11006 | 代理人： | 梁挥,祁建国 |
| 地址： | 中国台湾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明是一种使用色度成形法的内视镜立体视觉化系统，是于一单镜头内视镜与一立体显示器之间连接有一影像转换装置，该影像转换装置内建一色度成形法，使其可将单镜头内视镜取得的平面影像通过该色度成形法计算出深度资讯进而产生深度地图，并藉由该平面影像与该深度地图生成所需立体影像，再输出至外部的立体显示器，以利使用者方便观看立体影像，不需将现有单镜头内视镜更换为双相机内视镜系统，也不需修改现有单镜头内视镜的硬件结构，解决现有单镜头内视镜无法提供立体影像以及双相机内视镜的设备昂贵的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 色度 成形 内视镜 立体 视觉 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种使用色度成形法的内视镜立体视觉化系统，其特征在于，包含有：一影像转换装置，其具有一内视镜输入端、一2D/3D影像转换单元与一影像输出端，该内视镜输入端用以连接一单镜头内视镜，以通过该单镜头内视镜取得一平面影像，该2D/3D影像转换单元是以内建一色度成形法产生平面影像的深度地图并转换为立体影像，该影像输出端连接有一立体显示器，该立体显示器用以显示经2D/3D影像转换单元转换后的立体影像；其中，该色度成形法是指2D/3D影像转换单元计算平面影像的光源与其阴影分布资讯，该分布资讯是由像素值进行梯度重复迭代运算，经结合光源照射的方向与位置资讯，再加入光源照射方向估测以得到该深度地图。
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