[发明专利]进料流水线上料结构

摘要

本发明提供了一种进料流水线上料结构，包括流水线、传送马达、升降马达、升降平台、检测修正装置以及控制器；所述流水线由多条皮带、转轴以及流水线挡板组成，所述转轴上设置有匹配各皮带的固定槽，各皮带在固定槽内转动；所述流水线末端的转轴连接所述传送马达，所述传送马达通过转轴带动皮带循环转动；所述升降平台为多排柱状，可容纳于所述皮带之间的间隙，所述升降马达控制升降平台上升穿过皮带之间的间隙并利用真空吸附配合上料；所述控制器分别连接并控制所述传送马达、升降马达以及检测修正装置。本发明提供的进料流水线上料结构稳定性好，取料精度高，可提高生产效率。

主权项

一种进料流水线上料结构，其特征在于，包括流水线、传送马达、升降马达、升降平台、检测修正装置以及控制器；所述流水线由多条皮带、转轴以及流水线挡板组成，所述转轴上设置有匹配各皮带的固定槽，各皮带在固定槽内转动；所述流水线挡板组成一个长方形框架，将皮带以及转轴固定在框内；所述流水线末端的转轴连接所述传送马达，所述传送马达通过转轴带动皮带循环转动；所述流水线末端皮带下方设置有所述升降马达以及升降平台；所述升降马达控制所述升降平台上升与下降，并利用真空吸附配合完成上料；所述升降平台为多排柱状，可容纳于所述皮带之间的间隙，所述升降平台上升穿过皮带之间的间隙；所述检测修正装置，用于对皮带上的物料进行检测和修正；所述控制器分别连接并控制所述传送马达、升降马达以及检测修正装置；所述检测修正装置包括修正挡板、修正挡板气缸以及检测光纤，所述控制器分别连接传送马达、升降马达、修正挡板气缸以及检测光纤；所述修正挡板一端连接修正挡板气缸，所述修正挡板气缸设置于流水线一侧面，所述修正挡板另一端连接到另一侧流水线挡板上，用于对皮带上的物料进行修正，所述修正挡板设置于流水线末端并紧贴于皮带上方；所述检测光纤设置于修正挡板之前，处于流水线下方，用于检测流水线上是否有物料；所述控制器控制传送马达带动皮带转动，将放置于流水线皮带上的物料向前传送，物料前进到检测光纤上方，碰到修正挡板，修正挡板对物料进行一次修正，而检测光纤感应到有物料，传递信号给控制器；此时控制器控制升降马达带动升降平台从各皮带间隙中上升到接料高度，升降平台打开真空，对物料进行吸附；控制器控制传送马达停止转动，修正挡板挡住物料，升降平台吸附物料继续上升到出料高度，取料机械手打开真空吸附取料，然后升降平台关闭真空，取料机械手取料，进而升降平台下降到待料高度，完成一次上料；此时检测光纤感应不到物料，传递给控制器信号，进而控制传送马达带动皮带转动，继续下一次上料。