[发明专利]一种广域测量系统自适应时延补偿方法

摘要

一种广域测量系统自适应补偿方法，涉及一种时延补偿方法。目前，对于采用预测补偿的方法中，预测时间长度往往根据经验直接设置一个固定值，自适应差，且预测补偿的误差大。本发明包括以下步骤确定广域测量系统各PMU子站需预测补偿的时延长度；根据需求选择对应的量测信号预测补偿，并对量测信号进行预处理，预处理包括对历史数据中的异常数据进行检测并处理，采用计算量测信号数据变化率是否突变检测是否出现异常数据，当检测到异常数据后，对异常数据进行替换；对所选的量测信号的数据进行预测补偿。本技术方案时延补偿方法简单可靠，计算数据量小、预测补偿误差小，实现较为准确的预测补偿。

主权项

一种广域测量系统自适应时延补偿方法，其特征在于包括以下步骤：一)确定广域测量系统各PMU子站需预测补偿的时延长度；在WAMS主站通过时延分析预测补偿装置获取PMU子站送往WAMS主站数据报文；通过提取分析数据报文得到PMU测量信号的GPS时标T1；利用时延分析预测补偿装置GPS天线得到当前时刻的GPS时标T2；采用ΔTdelay＝T2‑T1得到PMU子站到WAMS主站的时延数据；根据历史时延数据，从概率分布的特性确定时延预测补偿的时间长度ΔTpredict；二)根据需求选择对应的量测信号预测补偿，并对量测信号进行预处理，预处理包括对历史数据中的异常数据进行检测并处理，采用计算量测信号数据变化率是否突变检测是否出现异常数据，当检测到异常数据后，对异常数据进行替换；三)对所选的量测信号的数据进行预测补偿；1)计算需要预测补偿的数据的个数；PMU子站往WAMS主站发送数据包的时间间隔为Δt，则对于单一量测信号需要预测的数据的个数为c＝ΔTpredict/Δt；2)采用自适应AR模型进行预测补偿计算，AR模型参数采用最小二乘法拟合计算；3)采用得到的AR模型递推计算得到预测补偿的量测信号数据分别为时刻ti+1，ti+2，…，tp，…ti+c时量测信号的预测值；4)在WAMS主站收到PMU子站下一时刻发出的数据xi+1，xi+1为时刻ti+1时量测信号的实际值，采用步骤二)中的异常数据处理方法对xi+1进行判断处理，将判断处理后的xi+1作为最新的历史数据，根据步骤2)的方法重新计算AR模型，并利用更新的AR模型进入步骤3)得到更新的预测补偿数据；若WAMS主站在规定时间内未收到xi+1，则认为丢包，并进行丢包情况下的处理。