[发明专利]机器人交互行为的控制方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 201510363348.1 | 申请日： | 2015-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN106325065A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 聂华闻 | 申请（专利权）人： | 北京贝虎机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 张旭东 |
| 地址： | 100193 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人交互行为的控制方法、装置及机器人，其中该控制方法包括：获取机器人感知到的信息；根据感知到的信息、至少按照预先定义的感知单元生成包含感知单元的标识和取值的感知数据；查找与生成的感知数据匹配的用于响应机器人感知到的信息来控制机器人的行为的控制条目，其中，控制条目包含由至少一个感知单元构成的触发条件和该触发条件触发的行为；如果查找到与生成的感知数据匹配的控制条目，使机器人执行查找到的控制条目中的行为。本发明定义感知单元为控制机器人交互行为的最小单位，根据感知单元设置控制条目来控制机器人的交互行为，有效提高机器人自适应交互行为能力与智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 交互 行为 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人交互行为的控制方法，其特征在于，包括：获取机器人感知到的信息；根据所述感知到的信息、至少按照预先定义的感知单元生成包含感知单元的标识和取值的感知数据；查找与生成的感知数据匹配的用于响应机器人感知到的信息来控制机器人的行为的控制条目，其中，所述控制条目包含由至少一个感知单元构成的触发条件和该触发条件触发的行为；如果查找到与所述生成的感知数据匹配的控制条目，使所述机器人执行查找到的控制条目中的行为。
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