[发明专利]一种人体助力行走机构用液压油缸

摘要

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种人体助力行走机构用液压油缸。该油缸包括活塞杆组件，与活塞杆组件相邻及彼此配合的后端盖、缸体、前端盖、前导向套、挡环、后导向套及端盖；所述活塞杆组件上设有往复运动的活塞，后端盖及前端盖上分别设有一个油口和油口。本发明结构无内外泄漏、最低启动压力小、耐压较高且行程长，工作可靠性较高。同时，本发明结构简单紧凑，装配方便，加工工艺、工装等可操作性强，所用密封结构可以推广应用到不同缸径的微型油缸中，易于批量化生产和系列化推广。本发明可用于人体助力行走机器人，也可用于养老助残用助力机器人。

主权项

一种人体助力行走机构用液压油缸，其特征在于，所述液压油缸包括：后端盖(1)、缸体(2)、与缸体(2)相邻并彼此配合且设置于缸体(2)内的活塞杆组件(3)、前端盖(4)、前导向套(5)、挡环(6)、后导向套(7)及固定端盖(8)；其中，所述后端盖(1)为一圆柱体器件，其一端设有螺纹，通过螺纹与缸体(2)一端联接；后端盖(1)上设有第一油口(11)，所述第一油口(11)、后端盖(1)内部油路以及缸体(2)内部油路相互贯通；所述缸体(2)内部安装有可作往复运动的活塞杆组件(3)；所述活塞杆组件(3)包括：活塞动密封(31)、活塞(32)、活塞杆；所述活塞(32)嵌设于缸体(2)内部，缸体(2)与活塞(32)之间设有两道第一活塞动密封(31)；所述第一活塞动密封(31)为由O型圈及滑环组成的组合密封圈，活塞动密封(31)安装固定在活塞(32)上的密封槽中；所述活塞杆一端位于缸体(2)内部，另一端贯通前端盖(4)并延伸出前端盖(4)，活塞杆外露端部联接杆端关节轴承(9)；所述缸体(2)另一端与前端盖(4)联接，前端盖(4)上设有第二油口(42)，所述第二油口(42)、前端盖(4)内部油路以及缸体(2)内部油路相互贯通；所述前端盖(4)内部中空，朝向缸体(2)相反的一端设置有用于容纳前导向套(5)、挡环(6)、后导向套(7)及固定端盖(8)的容置空间，在该容置空间内，前导向套(5)、挡环(6)、后导向套(7)及固定端盖(8)沿缸体(2)轴线依次套设于活塞杆上；所述前导向套(5)与活塞杆之间设有第二活塞杆动密封(52)；所述活塞杆动密封(52)为由O型圈及滑环组成的组合密封圈，活塞杆动密封(52)安装在前导向套(5)端部处的沉槽中；所述后导向套(7)与活塞杆之间设有第三活塞杆动密封(71)；所述活塞杆动密封(71)为由O型圈及滑环组成的组合密封圈，活塞杆动密封(71)安装在后导向套(7)端部处的沉槽中；在前导向套(5)与后导向套(7)之间设置挡环(6)，通过挡环(6)将第二活塞杆动密封(52)及第三活塞杆动密封(71)固定在各自的沉槽中；所述固定端盖(8)套设于前端盖(4)端部，所述固定端盖(8)内表面、前端盖(4)端面及活塞杆外表面之间设置有防尘圈(81)，用于在活塞杆回收时，防止灰尘进入缸体(2)内部从而造成对缸筒内表面的刮伤。