[发明专利]一种往复式灌装自动包装设备

摘要

本发明提供一种往复式灌装自动包装设备，包括灌装机、包装袋开袋及输送机构，包装袋开袋及输送机构为往复式运动灌装输送，滑台下端设有滑台导轨，气缸、滑台及滑架依次平行连接，气缸与滑台滑动连接，滑台为“凹”字形，滑架设在滑台“凹”字的凹槽里面，滑台“凹”字形的两端分别设有两组相对的卡爪，卡爪下端通过合页与滑台导轮连接，滑台导轮与滑台导轨滑动连接，滑台导轨设有垂直凸轮，滑架上设有开袋臂，开袋臂的水平杆两端设有真空吸盘，滑架上设有水平凸轮。本发明的有益效果，采用往复摆动的包装袋输送方式，缩短了作业流程，使设备结构简化，明显减少了占用体积；与现有设备衔接，实现对已有设备的自动化改造。

主权项

一种往复式灌装自动包装设备，包括灌装机、包装袋开袋及输送机构，其特征在于：所述包装袋开袋及输送机构为往复式运动灌装输送，包括滑台、导轮、开袋臂、滑架、滑台导轮、气缸、卡爪、垂直凸轮和水平凸轮，所述滑台下端设有滑台导轨，所述气缸、滑台及滑架依次平行连接，所述气缸与所述滑台滑动连接，所述滑台为“凹”字形，所述滑架设在滑台“凹”字的凹槽里面，随着滑台运动，所述滑台“凹”字形的两端分别设有两组相对的卡爪，所述卡爪包括动夹头和静夹头，所述卡爪下端通过合页与滑台导轮连接，所述滑台导轮与所述滑台导轨滑动连接，所述滑台导轨设有垂直凸轮，所述滑架上设有开袋臂，所述开袋臂为两个平行的“T”字形并且相对，所述开袋臂的水平杆两端设有真空吸盘，所述滑架上设有水平凸轮。