[发明专利]一种往复式灌装自动包装设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种往复式灌装自动包装设备。

背景技术

现有设备用机械方式完成固体与液体混合在一起的产品的搅拌及灌装，由工人拿着包装袋在出料口接该产品(例如：榨菜、泡菜等)并送到真空包装机上封口。这样的人工成本太大，而且卫生情况也需要长期管理。市场上就出现了针对这一问题的各种包装机，但均因体积过大，无法与现有设备衔接，实现对已有设备的改造。

转盘式包装机，特点是定向步进转动的转盘上有很多手爪，抓着包装袋将其送到转盘外侧的各个作业环节，并配合凸轮、气缸、吸盘等机构按需要实现包装袋的上袋、打开、物料的灌装、包装袋点封(局部几个点热合，避免榨菜从袋中跑出来，同时又给抽真空留出排气通道)、产品输出等操作。缺点是体积很大(而且尚未包括抽真空及封口部分)无法与现有灌装机集合完成配套改造。

直线式包装机，特点是从包装袋的上袋、打开至物料的灌装、包装袋点封及产品输出等操作工位都是沿直线排列的，它有很多手爪，通过手爪的倒手将包装袋逐级顺序送到各个作业环节。优点是可以方便的将包装动作分解到许多个操作环节，从而缩短每个工序的操作时间，提高作业效率。缺点是设备体积大无法与现有灌装机集合完成配套改造。

发明内容

本发明要解决的问题是实现自动包装、并且可以衔接现有设备的往复式灌装自动包装设备。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种往复式灌装自动包装设备，包括灌装机、包装袋开袋及输送机构，其特征在于：所述包装袋开袋及输送机构为往复式运动灌装输送，包括滑台、导轮、开袋臂、滑架、滑台导轮、气缸、卡爪、垂直凸轮和水平凸轮，所述滑台下端设有滑台导轨，所述气缸、滑台及滑架依次平行连接，所述气缸与所述滑台滑动连接，所述滑台为“凹”字形，所述滑架设在滑台“凹”字的凹槽里面，随着滑台运动，所述滑台“凹”字形的两端分别设有两组相对的卡爪，所述卡爪包括动夹头和静夹头，所述卡爪下端通过合页与滑台导轮连接，所述滑台导轮与所述滑台导轨滑动连接，所述滑台导轨设有垂直凸轮，所述滑架上设有开袋臂，所述开袋臂为两个平行的“T”字形并且相对，所述开袋臂的水平杆两端设有真空吸盘，所述滑架上设有水平凸轮。

进一步，所述动夹头为不规则“T”形，所述动夹头一端与静夹头作用，所述动夹头另一端设有弹簧。

本发明具有的优点和积极效果是：采用往复摆动的包装袋输送方式，缩短了作业流程，使设备结构简化，明显减少了占用体积；与现有设备衔接，实现对已有设备的自动化改造。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的卡爪的侧视图；

图3是垂直凸轮的结构示意图；

图4是水平凸轮的结构示意图。

图中：

1、灌装机 6、开袋臂7、滑台 8、导轮

9、滑台导轮 10、滑架11、水平凸轮

12、垂直凸轮13、气缸14、卡爪

15、活动溜槽22、送袋气缸141、动夹头

142、静夹头

具体实施方式

一种往复式灌装自动包装设备，包括灌装机、包装袋开袋及输送机构，其特征在于：所述包装袋开袋及输送机构为往复式运动灌装输送，包括滑台、导轮、开袋臂、滑架、滑台导轮、气缸、卡爪、垂直凸轮和水平凸轮，所述滑台下端设有滑台导轨，所述气缸、滑台及滑架依次平行连接，所述气缸与所述滑台滑动连接，所述滑台为“凹”字形，所述滑架设在滑台“凹”字的凹槽里面，随着滑台运动，所述滑台“凹”字形的两端分别设有两组相对的卡爪，所述卡爪包括动夹头和静夹头，所述卡爪下端通过合页与滑台导轮连接，所述滑台导轮与所述滑台导轨滑动连接，所述滑台导轨设有垂直凸轮，所述滑架上设有开袋臂，所述开袋臂为两个平行的“T”字形并且相对，所述开袋臂的水平杆两端设有真空吸盘，所述滑架上设有水平凸轮。

所述动夹头为不规则“T”形，所述动夹头一端与静夹头作用，所述动夹头另一端设有弹簧。

基于往复摆动式设备结构，只能将卡爪分放在两端。

工作过程：