[发明专利]复杂场景下的车牌检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种复杂场景下的车牌检测方法，包括：对输入的图像进行粗定位，所述粗定位包括水平滤波以及二值化处理，用经过训练的精定位分类器对具有粗定位区域的图像进行车牌区域检测，还包括：将检测出车牌区域的图像通过分支训练所得的降误检分类器排除误检出车牌区域的图像，得到包含车牌区域的最终图像。本发明还包括一种车牌检测装置。本发明所采用的车牌检测方法及装置与现有的方法相比，突出的优点在于误检率低，在保证车牌的正检率基础上，较已有方法速度快。

主权项

1.一种复杂场景下的车牌检测方法，包括：对输入的图像进行粗定位，所述粗定位包括水平滤波以及二值化处理，用经过训练的精定位分类器对具有粗定位区域的图像进行车牌区域检测，其特征在于，还包括：将检测出车牌区域的图像通过分支训练所得的降误检分类器排除误检出车牌区域的图像，得到包含车牌区域的最终图像；所述分支训练中所采用的正样本为在精定位分类器的训练中分类正确的训练样本，负样本包括精定位分类器训练中分类错误的训练样本；所述粗定位在进行二值化处理之前还包括对图像进行垂直滤波，所述垂直滤波采用的分段滤波器由三个高斯滤波器叠加而成，其中：第一高斯滤波器的第一幅值T1>0，第二高斯滤波器的幅值及第三高斯滤波器幅值相同，均为第二幅值T2，且T2＜0；第一高斯滤波器的期望值μ1、第二高斯滤波器的期望值μ2及第三高斯滤波器的期望值μ3之间的关系满足：μ2<μ1<μ3，且abs（μ1‑μ2）=abs（μ3‑μ1）；第一高斯滤波器的方差、第二高斯滤波器的方差及第三高斯滤波器的方差之间的关系满足：=，＞；第一幅值T1与第二幅值T2满足如下公式：T1 < abs( 2 * T2 )；所得到的分段滤波器波峰的波长λ1、两侧波谷的波长λ2与车牌高度H取值满足如下公式：λ1 + 2 *λ2 < 2 * H + C；λ2≤λ1 ≤ 2 *λ2；其中C为常数。