[发明专利]一种可适应山地果园地形的挖穴机

摘要

本发明公开了一种可适应山地果园地形的蓄电池驱动自走式挖穴机，包括机架、设在机架上的挖穴机构和仿形支撑机构，其中所述仿形支撑机构包括固定支撑脚、活动支撑脚以及与活动支撑脚连接的支撑操控机构；所述支撑操控机构包括拉杆、操控把手和部分齿轮，其中，所述拉杆的下端铰接在活动支撑脚上，上端铰接在操控把手上，所述操控把手的下端铰接在机架上，该操控把手内设有可作弹性伸缩的锁紧件，所述锁紧件卡在所述部分齿轮的相邻两齿之间；所述部分齿轮固定在机架上；所述挖穴机构包括钻头、钻头驱动机构、竖向滑动机构以及挖穴操控机构。本发明的挖穴机能够适应山地果园的不同地形并固定在地面上工作，无需人工背负或手提，操作简单，挖穴过程省时省力。

主权项

一种可适应山地果园地形的蓄电池驱动自走式挖穴机，其特征在于，包括机架、设在机架上的挖穴机构和仿形支撑机构，其中：所述仿形支撑机构包括设在机架底部一端的固定支撑脚、设在机架底部另一端的活动支撑脚以及与活动支撑脚连接的支撑操控机构；所述活动支撑脚呈由水平段和竖直段连接而成的弯折状，其中水平段的端部铰接在机架上，竖直段的下端支撑在地面上；所述支撑操控机构包括拉杆、操控把手和部分齿轮，其中，所述拉杆的下端铰接在活动支撑脚上，上端铰接在操控把手上，所述操控把手的下端铰接在机架上，该操控把手内设有可作弹性伸缩的锁紧件，该操控把手上还设有拉动所述锁紧件作伸缩运动的操控杆，所述锁紧件卡在所述部分齿轮的相邻两齿之间；所述部分齿轮固定在机架上；所述挖穴机构包括钻头、钻头驱动机构、竖向滑动机构以及挖穴操控机构，其中，所述钻头驱动机构包括驱动电机、蓄电池以及电机控制器；所述驱动电机的主轴与所述钻头连接，该驱动电机通过所述竖向滑动机构与机架连接；所述竖向滑动机构包括设在机架上的导轨、滑动座以及弹簧，所述弹簧和滑动座套设在导轨上，且滑动座位于弹簧的上端，所述驱动电机连接在滑动座上；所述挖穴操控机构包括与滑动座连接的脚踏以及用于调节驱动电机转速的电机控制把手。