[发明专利]一种可适应山地果园地形的挖穴机

说明书

技术领域

本发明涉及山地果园的挖穴设备，具体涉及一种可适应山地果园地形的挖穴机。

背景技术

挖穴是山地果园日常生产管理中极为重要的环节，受制于山地果园地形起伏多变、行走道不规范、土质软硬程度复杂多变等，山地果园挖穴机的发展严重滞后。现有的人力背负式及手提式挖穴机，操作者长久使用后，非常疲惫，劳动强度较大；履带式山地挖穴机受制于山地复杂地形，根本无法深入果园进行挖穴作业；因此，研发一种适用于山地果园复杂地形、操作简单、挖穴过程省力的挖穴机意义重大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可适应山地果园地形的挖穴机，该挖穴机能够适应山地果园的不同地形并固定在地面上工作，无需人工背负或手提，操作简单，挖穴过程省时省力。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：

一种可适应山地果园地形的挖穴机，包括机架、设在机架上的挖穴机构和仿形支撑机构，其中：

所述仿形支撑机构包括设在机架底部一端的固定支撑脚、设在机架底部另一端的活动支撑脚以及与活动支撑脚连接的支撑操控机构；所述活动支撑脚呈由水平段和竖直段连接而成的弯折状，其中水平段的端部铰接在机架上，竖直段的下端支撑在地面上；所述支撑操控机构包括拉杆、操控把手和部分齿轮，其中，所述拉杆的下端铰接在活动支撑脚上，上端铰接在操控把手上，所述操控把手的下端铰接在机架上，该操控把手内设有可作弹性伸缩的锁紧件，该操控把手上还设有拉动所述锁紧件作伸缩运动的操控杆，所述锁紧件卡在所述部分齿轮的相邻两齿之间；所述部分齿轮固定在机架上；

所述挖穴机构包括钻头、钻头驱动机构、竖向滑动机构以及挖穴操控机构，其中，所述钻头驱动机构包括驱动电机、蓄电池以及电机控制器；所述驱动电机的主轴与所述钻头连接，该驱动电机通过所述竖向滑动机构与机架连接；所述竖向滑动机构包括设在机架上的导轨、滑动座以及弹簧，所述弹簧和滑动座套设在导轨上，且滑动座位于弹簧的上端，所述驱动电机连接在滑动座上；所述挖穴操控机构包括与滑动座连接的脚踏以及用于调节驱动电机转速的电机控制把手。

本发明的一个优选方案，其中，所述机架上设有电机定位座，当所述驱动电机位于竖向滑动行程的最高点时，该驱动电机通过销钉连接在所述电机定位座上。

采用上述优选方案的作用在于，当本发明的挖穴机处于非工作状态时，驱动电机上升到最高点，并由所述销钉锁定在电机定位座上，防止驱动电机以及钻头上下窜动；当挖穴机工作时，拔出所述销钉，驱动电机以及钻头便可自由向下运动进行挖穴工作。

优选地，所述电机定位座位两个，设置在驱动电机的两侧；所述驱动电机固定在电机安装板上，该电机安装板与所述电机定位座之间通过销钉连接；所述电机安装板通过连接板与滑动座固定连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述固定支撑脚为两个，且设置于机架底部的后侧；所述活动支撑脚为两个，且设置在机架底部的前侧；每个活动支撑脚上连接一个支撑操控机构，两个支撑操控机构中的操控把手设置在机架的上端的两侧。

通过设置两个固定支撑脚和两个活动支撑脚，可以获得更加稳定的支撑；而且两个活动支撑脚可以通过各自的支撑操控机构分别调节其姿态，以便适应更加复杂的地形。

本发明的一个优选方案，其中，所述驱动电机的主轴通过销钉与钻头连接，这样便于安装和拆卸。

本发明的一个优选方案，其中，所述脚踏和电机控制把手通过连接杆连接在一起，其中，所述连接杆的上端与滑动座连接，所述脚踏设置在连接杆的下端，所述电机控制把手设置在连接杆的上端。

本发明的一个优选方案，其中，还包括行走机构，该行走机构包括设置机架下方后侧的第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮和第二行走轮上分别连接第一行走电机和第二行走电机，所述第一行走电机和第二行走电机分别与一个蓄电池连接；所述机架的上端设有两个用于推动挖穴机行走的扶手，其中一个扶手上设有用于控制第一行走电机工作的第一行走电机控制把手，另一个扶手上设有用于控制第二行走电机工作的第二行走电机控制把手。

通过采用上述优选方案，使得本发明的挖穴机能够自由行走，无需人工搬运；工作时，通过扶手保持整机平稳和控制方向，通过所述第一行走电机控制把手和第二行走电机控制把手控制控制第一行走轮和第二行走轮的速度和转向(前进或后退)。

本发明的一个优选方案，其中，还包括第三行走轮，该第三行走轮通过折叠支架连接在机架的后侧；所述折叠支架的上端铰接在机架的上端，所述第三行走轮设置在折叠支架的下端。