[发明专利]新型电动平衡车有效
| 申请号： | 201510328631.0 | 申请日： | 2015-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN104922891B | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 应佳伟 | 申请（专利权）人： | 应佳伟 |
| 主分类号： | A63C17/00 | 分类号： | A63C17/00;A63C17/04;A63C17/12;A63C17/26 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489 | 代理人： | 郭晓华 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种新型电动平衡车，其承载人的两个平台可以相互扭动进而驱动行走。本新型电动平衡车包括内盖，所述内盖包括成对称设置且可相互转动的第一内盖和第二内盖；转动机构，固定于第一内盖与第二内盖之间，第一内盖与第二内盖通过该转动机构实现转动连接，两个车轮，分别自所述内盖相对的两侧延伸而出，固定在内盖的两侧且可绕内盖转动；电力驱动系统，该电力驱动系统固定在所述内盖上，其包括电源、控制器及多个传感器固定在所述内盖上；所述控制器电性连接所述多个传感器、电源和轮毂电机，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 电动 平衡 | ||
【主权项】：
一种新型电动平衡车，其特征在于，包括：内盖，所述内盖包括成对称设置且可相互转动的第一内盖和第二内盖；转动机构，固定于第一内盖与第二内盖之间，第一内盖与第二内盖通过该转动机构实现转动连接，两个车轮，分别自所述内盖相对的两侧延伸而出，固定在内盖的两侧且可绕内盖转动；电力驱动系统，该电力驱动系统固定在所述内盖上，其包括电源、控制器及多个传感器固定在所述内盖上；所述控制器电性连接所述多个传感器、电源和轮毂电机，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动；其中，所述转动机构包括一轴套，所述轴套相对的两端分别伸入到所述第一内盖与第二内盖，所述第一内盖、第二内盖均可相对所述轴套转动；所述传感器包括陀螺仪、加速度传感器，所述控制器接收加速度传感器和陀螺仪的感测信号以控制轮毂电机是否改变状态。
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