[发明专利]一种鞋料自动输送装置

摘要

本发明公开了一种鞋料自动输送装置，包括叠料机构、取料机构、输送机构、驱动机构；叠料机构包括四个料仓，与枢轴连接的升降板、固定板、槽轮，与槽轮配合的主动盘；固定板和升降板之间安装升降器，用于抬升升降板。本装置为电机驱动全自动料仓转向、升降装置，当一个料仓中的鞋料被取完后，升降板旋转90°使另一满载料仓靠近取料机构附近继续取料，之后补料人员对空置状态的料仓进行填补。通过上述技术方案，补料人员只需在补料工位上对空置下来的料仓进行填补，装置会自动将满载的四个料仓分别送至输送机构的输送起点端附近，这样有效提高工作效率、降低劳动强度。

主权项

一种鞋料自动输送装置，包括底座(10)、叠料机构(20)、取料机构(30)、输送机构(40)、驱动机构(50)，所述叠料机构(20)、取料机构(30)和输送机构(40)均安装在底座(10)上，取料机构(30)位于输送机构(40)的侧旁，叠料机构(20)位于输送机构(40)输送起点端的附近，所述取料机构(30)用于将叠料机构(20)中的鞋料搬运至输送机构(40)的输送起点端；所述叠料机构(20)包括在升降板(25)上周向布置的四个料仓(26)，其特征在于：固定板(23)通过枢轴连接在底座(10)上，在固定板的上部和下部，枢轴同时连接升降板(26)和槽轮(21)，升降板(26)、固定板(23)和槽轮(21)的旋转中心线均与枢轴中心线重合；槽轮(21)的四个径向槽与主动盘(22)的圆柱销啮合，主动盘(22)穿过底座(10)连接至驱动机构(50)的大电机(51)；固定板(23)和升降板(25)之间安装升降器(24)，升降器(24)背面安装小电机(52),升降器(24)通过活动部抬升升降板(26)；所述升降器(24)包括升降固定座(241)、不完全齿轮(242)和升降滑动体(243)，所述升降固定座(241)底部固定在固定板(23)上，升降滑动体(243)嵌入升降固定座(241)内，升降滑动体(243)底部齿条(2431)与不完全齿轮(242)啮合；升降固定座(241)背部开圆孔(2413)，小电机(52)固定于升降固定座(241)背部，小电机(52)输出轴穿过圆孔(2413)连接至不完全齿轮(242)；所述升降固定座(241)上开设一对滑动槽(2411)，所述升降滑动体(243)侧面开设一对与滑动槽(2411)配合的滑动条(2432)；所述滑动条(2432)底部开固定孔(2433)，所述滑动槽(2411)内开两锁死槽(2412)，所述固定孔(2433)内装弹簧(245)和固定销(244)，固定销(244)一端伸入固定孔(2433)内、另一端伸入锁死槽(2412)内；上部的锁死槽(2412)顶部为平面、下部为圆弧曲面，下部的锁死槽(2412)顶部为圆弧曲面、下部为平面。