[发明专利]起升开闭机构及实现起升开闭机构负载均衡的方法、系统

摘要

本发明公开了一种起升开闭机构及实现起升开闭机构负载均衡的方法、系统，所述方法包括根据起升绳和开闭绳的实时拉力相关值分别计算得出两根起升绳、两根开闭绳位于前侧的起升绳和开闭绳及位于后侧的起升绳和开闭绳的实时负载值的差值的绝对值B1、B2、B3及B4；将B1、B2、B3、B4分别与预设阈值进行比较；在B1、B2、B3及B4中的至少一个大于相应的预设阈值时，根据大于预设阈值的差值的绝对值来输出用于调整与该差值的绝对值相关的两个绳中负载值较大的绳对应的电机的转速控制指令。本发明属于卸船机、起重机技术领域，解决了现有的实现起升开闭机构负载均衡的方法检测精度不足，反馈速度较慢的技术问题，具有检测精度高的优点。

主权项

一种控制起升开闭机构负载均衡的方法，其特征在于：包括如下步骤：根据起升绳(3)和开闭绳(8)的实时拉力相关值分别计算得出两根起升绳(3)的实时负载值的差值的绝对值B1、两根开闭绳(8)的实时负载值的差值的绝对值B2、位于前侧的起升绳(3)和开闭绳(8)的实时负载值的差值的绝对值B3、位于后侧的起升绳(3)和开闭绳(8)的实时负载值的差值的绝对值B4；将差值的绝对值B1、B2、B3、B4分别与预设阈值进行比较；在差值的绝对值B1、B2、B3以及B4中的至少一个大于相应的预设阈值时，根据大于预设阈值的差值的绝对值来输出控制指令，该控制指令用于调整与该差值的绝对值相关的两个绳中负载值较大的绳对应的电机的转速。