[发明专利]距离测量装置

摘要

一种用于确定从单元(50)到目标(24)的距离(d)的装置包括：装置，用于通过使电流脉冲（I1）通过发光组件（60），从所述组件（60）向所述目标（24）发送光脉冲（62）；装置，用于测量通过所述发光组件（60）的电流（I1）或所述发光组件（60）两端的电压，并且确定当该值达到预定的第一阈值THL1时的时点T0，和确定当该值降到预定的第二阈值THL2时的时点T1；装置，用于用时间点T1定义两个时间窗口；装置，用于通过光传感器（26），在所述单元（50）处接收来自所述目标（24）的反射光脉冲（32）；装置，用于在两个时间窗口期间积分所述光传感器（26）内的反射光（32）强度的测量值以提供两个值（Q1/Q3和Q2/Q4）；以及装置，用于从两个值（Q1/Q3和Q2/Q4）、T0与T1之差（T1‑T0）以及光速c确定飞行时间。

主权项

1.一种用于确定从距离测量装置（50）到目标(24)的距离(d)的方法，包括以下步骤：a) 借助使被发送的电流(I1)流过发光组件(60)，从所述发光组件(60)向所述目标(24)发送光脉冲(62)；b) 测量流过所述发光组件(60)的电流(I1)或所述发光组件（60）两端的电压，并且确定当所述电流(I1)或所述电压达到预定的第一阈值THL1时的时点T0，和确定当所述电流(I1)或所述电压降到预定的第二阈值THL2时的时点T1；c) 用时间点T1定义两个相邻时间窗口的终点和起点，所述两个相邻时间窗口的其中一个的起点与发射光的强度或反射光的强度的测量关联，以及所述两个相邻时间窗口的另一个的终点与发射光的强度或反射光的强度的测量关联；d) 通过光传感器（26），在所述距离测量装置（50）处接收来自所述目标（24）的反射光脉冲（32）；e) 在两个时间窗口期间积分所述光传感器（26）内的反射光（32）强度的测量值以提供两个积分值；f) 从步骤e)的值、T0与T1之差（T1‑T0）以及光速c确定飞行时间。