[发明专利]一种适用于双目或多目视觉尺寸测量的立体靶标

摘要

本发明公开了一种适用于双目或多目视觉尺寸测量的立体靶标，立体靶标为正立方体结构，四个侧面为测量面。测量时，测量探针固定安装在立体靶标下底面接口处，将立体靶标置于双目或多目视觉系统中，探针测头接触被测点，获取立体靶标图像，通过图像处理确定用于计算的测量面，分离出测量面上的编码点信息，求取编码值及中心定位点的三维坐标，再根据定位点与测头的距离关系，计算出被测点的三维坐标。本发明的有益效果是只要立体靶标处于相机视场范围内，都能获取被测点信息，进而准确测量被测机械零件上深孔、沟槽、复杂曲面等隐蔽几何特征，适用于各类机械零件尺寸、小孔、沟槽及复杂曲面的手动或自动测量。

主权项

一种适用于双目或多目视觉尺寸测量的立体靶标，其特征在于：测量探针固定安装在立体靶标下底面接口处，将立体靶标置于双目或多目视觉系统中，摄像机获取立体靶标图像，通过图像处理确定用于计算的测量面，分离测量面上的编码点信息，求取编码值及中心定位点的三维坐标，再根据中心定位点与探针测头之间的距离关系，计算出测头在以左摄像机坐标系为世界坐标系下的三维坐标，从而得到被测点的三维坐标，进而获取被测机械零件的几何尺寸。