[发明专利]一种适用于双目或多目视觉尺寸测量的立体靶标

权利要求书

1.一种适用于双目或多目视觉尺寸测量的立体靶标，其特征在于：测量探针固定安装在立体靶标下底面接口处，将立体靶标置于双目或多目视觉系统中，摄像机获取立体靶标图像，通过图像处理确定用于计算的测量面，分离测量面上的编码点信息，求取编码值及中心定位点的三维坐标，再根据中心定位点与探针测头之间的距离关系，计算出测头在以左摄像机坐标系为世界坐标系下的三维坐标，从而得到被测点的三维坐标，进而获取被测机械零件的几何尺寸。

2.按照权利要求1所述一种适用于双目或多目视觉尺寸测量的立体靶标，其特征在于：所述从立体靶标图像中确定用于计算的测量面方法是对立体靶标图像进行二值化处理，测量面在二值化图像中显示为方形区域，通过计算和比较测量面的面积，确定较大者为用于计算的测量面。

3.按照权利要求1所述一种适用于双目或多目视觉尺寸测量的立体靶标，其特征在于：所述求取计算测量面上编码点定位区中心定位点三维坐标的方法是通过设定圆度阈值，提取计算测量面图像中编码点的定位区图像，采用灰度质心法求得中心定位点图像坐标，进而求取中心定位点的三维坐标。

4.按照权利要求1所述一种适用于双目或多目视觉尺寸测量的立体靶标，其特征在于：所述立体靶标为正立方体结构，包括靶标测量面及上、下端面接口，测量面为正立方体的四个侧面，每个侧面粘贴有四个面积相等的正方形编码贴，每个编码贴上有一个编码点，立体靶标测量面、编码点上的中心定位点都与测量探针测头之间存在着固定几何位置关系，构成一个距离矩阵。

5.按照权利要求4所述一种适用于双目或多目视觉尺寸测量的立体靶标，其特征在于：所述编码点由识别区和定位区构成；识别区为一个圆环，被均分成八个黑白相间的编码区域，对应一个唯一的二进制值；定位区为一个白色的圆，圆心为中心定位点。

6.按照权利要求4所述一种适用于双目或多目视觉尺寸测量的立体靶标，其特征在于：所述编码贴是反光标志贴；编码贴上除编码点外的区域为黑色，编码点内识别区与定位区之间的间隔区为黑色圆环。