[发明专利]一种踝关节锻炼器及其控制方法

摘要

本发明涉及一种踝关节锻炼器，用于通过带动踝关节运动解决神经科脑血管后遗症，防足下垂、肌肉萎缩、静脉血栓的技术问题。踝关节锻炼器，包括固定支架、踏板、驱动装置；所述固定支架包括底部支架和小腿固定支架；所述踏板与所述固定支架可转动的相连接；所述驱动装置可带动踏板相对所述底部支架转动。通过将肢体固定在小腿固定支架和踏板上，由驱动装置带动踏板转动，进而带动踝关节运动，可小腿腓肠肌及其跟腱得到有效锻炼，减少跟腱挛缩和小腿肌肉废用性萎缩状况发生。还涉及一种踝关节锻炼器的控制方法。

主权项

一种踝关节锻炼器，其特征在于：包括固定支架、踏板、驱动装置、限位开关和控制装置；所述固定支架包括底部支架和小腿固定支架；所述踏板通过转轴与所述固定支架可转动的相连接；所述驱动装置可带动踏板相对所述底部支架转动；所述限位开关设置在固定支架上，用于检测踏板的位置；限位开关与控制装置相连接，限位开关将检测信号发送给控制装置，其中，所述驱动装置包括气囊、充气泵和放气装置，所述气囊设置在踏板与底部支架之间，所述气囊在充气时向上推动所述踏板相对所述底部支架转动至倾斜状态，在放气时由所述倾斜状态逐步恢复为原始状态，所述控制装置根据所述检测信号控制充气泵开闭，在收到限位开关的信号后关闭所述充气泵以将踏板停留在预设的工作角度达预设时间。