[发明专利]自动生成电子路单的方法及其装置

摘要

本发明涉及智能交通领域，公开了一种自动生成电子路单的方法及其装置。本发明中，包括以下步骤：在既定的公交行驶线路中预先设定多个索引点；获取车辆实际行驶轨迹中实时定位的轨迹点的坐标；根据实时定位的轨迹点的坐标和各索引点的坐标，将车辆实时定位的轨迹点映射到对应的索引点；根据实时定位的所有轨迹点对应映射的索引点生成车辆行驶的电子路单。本发明中，不直接用实时定位的轨迹点生成路单，而是将实时定位的轨迹点先映射到索引点并利用索引点生成电子路单，将不稳定的实时定位转换成依据预设的稳定的索引点定位，抗干扰能力强，关于车辆位置、方向、班次的判断稳定可靠。

主权项

1.一种自动生成电子路单的方法，其特征在于，包括以下步骤：在既定的公交行驶线路中预先设定多个索引点；获取车辆实际行驶轨迹中实时定位的轨迹点的坐标；根据所述实时定位的轨迹点的坐标和所述各索引点的坐标，将车辆实时定位的轨迹点映射到对应的索引点，作为此后生成车辆行驶的电子路单的依据；根据车辆实际行驶轨迹中实时定位的所有轨迹点对应映射的索引点生成车辆行驶的电子路单；所述“根据所述实时定位的轨迹点的坐标和所述各索引点的坐标，将车辆实时定位的轨迹点映射到对应的索引点”包括以下子步骤：预先设定任意两个索引点之间的距离小于距离阈值L，根据实时定位的轨迹点的坐标和各索引点的坐标，分别计算实时定位的轨迹点与各索引点的距离,判断计算出的距离是否有小于距离阈值L的情况,若判断结果为是，则判定实时定位的轨迹点在公交行驶线路的电子围栏中，并将实时定位的轨迹点映射到与该轨迹点的距离小于距离阈值L的索引点上；所述每个索引点对应各自的索引值，根据所述实时定位的轨迹点所映射的索引点的索引值的变化趋势，确定车辆行驶的上下行方向；如果当前实时定位的轨迹点所映射的索引点和前一个实时定位的轨迹点所映射的索引点所反映的车辆行驶方向与所述确定的车辆行驶上下行方向相反，则过滤所述当前实时定位的轨迹点，不将该轨迹点所映射的索引点用于生成电子路单；在所述“根据所述实时定位的轨迹点所映射的索引点的索引值的变化趋势，确定车辆行驶的上下行方向”的步骤中，包括以下子步骤：所述公交行驶线路中设置有电子围栏，所述电子围栏是以各索引点为圆心半径为L的圆的并集，当实时定位的轨迹点与索引点的距离小于距离阈值L时，判定轨迹点在电子围栏中，所述电子围栏包括上行电子围栏和下行电子围栏，且所述上行电子围栏和下行电子围栏中各索引点的索引值依次升序排列；如果两个相邻的实时定位的轨迹点P1和P2都在公交行驶线路的上行电子围栏中，且轨迹点P1所映射的索引点的索引值小于P2所映射的索引点的索引值，则判定实时定位的轨迹点P1和P2为上行，车辆行驶的方向为上行方向；如果两个相邻的实时定位的轨迹点P1和P2都在公交行驶线路的下行电子围栏中，且轨迹点P1所映射的索引点的索引值小于P2所映射的索引点的索引值，则判定实时定位的轨迹点P1和P2为下行，车辆行驶的方向为下行方向；根据可以明确车辆行驶方向的轨迹点来处理未明确上下行的轨迹点，计算方式：当碰到轨迹点Px的上下行没有明确，则记录所述轨迹点Px前30个轨迹点的上下行趋势，如果轨迹点Px‑30到所述轨迹点Px之间超过50％的轨迹点为上行或下行，则根据所述轨迹点Px‑30到所述轨迹点Px之间超过50％的轨迹点的方向确认所述轨迹点Px的趋势；其中，所述自动生成电子路单的方法还包括截取车辆行驶班次的步骤，该步骤包括以下子步骤：判断车辆实时定位的轨迹点PX所映射的索引点是否为起讫站或者停车场；如果判断结果为是，则将该轨迹点PX之前的轨迹点作为一个班次，并将该班次中第一个轨迹点的采集时间记录为实际发车时间，将轨迹点PX的采集时间记录为实际到达时间，将该班次中所有轨迹点的上下行方向记录为该班次的方向。