[发明专利]联合收割机高位卸粮及自动回位装置

摘要

本发明提供一种联合收割机高位卸粮及自动回位装置，包括粮箱，粮箱上设有卸粮机构，驱动机构、控制机构，卸粮机构包括竖向粮筒、下回转座、上回转座、横向粮筒和卸粮口，竖向粮筒内设有第一输送搅龙，横向粮筒内设有第二输送搅龙，下回转座与竖向粮筒的上端可转动连接，下回转座能在水平方向上转动，上回转座与下回转座转动连接，上回转座能在竖直方向上转动，上回转座和下回转座内设有横向输送搅龙，横向粮筒与上回转座固定连接，卸粮口安装在横向粮筒的外端，驱动机构包括微型电机、液压油缸以及行程限位点，控制机构控制微型电机和液压油缸，调节卸粮口的位置。本发明结构简单，易于实施，可靠性强。

主权项

一种联合收割机的高位卸粮及自动回位装置，包括粮箱，所述粮箱上设有卸粮机构，驱动机构和控制机构，所述卸粮机构包括竖向粮筒、下回转座、上回转座、横向粮筒和卸粮口，竖向粮筒固定在所述的粮箱一侧，所述竖向粮筒内设有第一输送搅龙，所述横向粮筒内设有第二输送搅龙，下回转座与竖向粮筒的上端可转动连接，下回转座能在水平方向上转动，上回转座与下回转座转动连接，上回转座能在竖直方向上转动，所述上回转座和所述下回转座内设有横向输送搅龙，横向粮筒与上回转座固定连接，卸粮口安装在横向粮筒的外端，所述驱动机构包括驱动所述下回转座转动的微型电机、驱动所述上回转座转动的液压油缸以及行程限位点，所述控制机构控制所述微型电机和所述液压油缸，驱动所述横向粮筒进行左右转动或上下摆动，从而调节所述卸粮口的位置；所述下回转座包括第一回转座筒体、齿轮盘和第一换向齿轮副，所述第一回转座筒体包括用于与所述竖向粮筒连接的第一回转连接端和用于与所述上回转座连接的第二回转连接端，所述第一回转连接端和所述第二回转连接端之间通过第一回转连接部件连接，第一回转连接部件的两个端面之间具有一定的角度，第一回转连接端和第二回转连接端之间成90°夹角，所述第一回转连接端、第一回转连接部件以及第二回转连接端相互连通形成第一输送转向通道，所述第一回转连接端的外端固定连接所述齿轮盘，所述第一输送搅龙的上端伸入所述第一回转座筒体内，并穿过所述第一回转连接端与所述横向输送搅龙在所述第一回转连接部件内通过第一换向齿轮副连接并传动，所述第一换向齿轮副由互成90°夹角的两个相互啮合的伞齿轮组成，所述第一换向齿轮副的外围设有第一密封回转座，所述第一密封回转座整体呈弯管状，其两端分别套设在第一输送搅龙和横向输送搅龙的转动轴上，所述第一密封回转座的端部与输送搅龙的连接处采用密封轴承连接；所述第一回转连接部件上设有可视窗；所述上回转座包括第二回转座筒体和第二换向齿轮副，所述第二回转座筒体包括用于与所述横向粮筒连接的第三回转连接端和用于与所述下回转座连接的第四回转连接端，所述第三回转连接端和所述第四回转连接端之间通过第二回转连接部件连接，所述第二回转连接部件的两个端面之间具有一定的角度，所述第三回转连接端和所述第四回转连接端之间成90°夹角，所述第三回转连接端、第二回转连接部件以及第四回转连接端相互连通形成第二输送转向通道，所述第二输送搅龙的下端伸入所述第二回转座筒体内，并穿过所述第三回转连接端与所述横向输送搅龙在所述第二回转连接部件内通过第二换向齿轮副连接并传动，所述第二换向齿轮副由互成90°夹角的两个相互啮合的伞齿轮组成，所述第二换向齿轮副的外围设有第二密封回转座，所述第二密封回转座整体呈弯管状，其两端分别套设在第二输送搅龙和横向输送搅龙的转动轴上，所述第二密封回转座的端部与输送搅龙的连接处采用密封轴承连接；所述第二回转连接部件上设有可视窗。