[发明专利]一种快速分拣大量服装的方法和装置

摘要

本发明提供了一种快速分拣大量服装的方法和装置。所述方法有如下步骤：1）扫描整个传送带，分别统计每类服装的数量；2）根据优先分拣条件标记出待分拣服装，首次标记出G组，分拣过程中动态补充标记满足优先分拣条件的服装；3）随着传送带的运转，将步骤2）标记出的服装依次分到同类服装所在分类杆上，若分类杆上还没有同类服装则分到最近的空分类杆上。分拣过程中当分类杆上服装数量达到容量上限M件或步骤1）统计出的该类服装的总数时，取走该组服装，置空分类杆。本发明可以根据传送带上服装原始的分布顺序，利用有限数量的分类杆快速分拣出不同服装，降低服装分拣环节所需空间和时间。

主权项

1.一种快速分拣大批量物品的方法，其特征在于，包括以下步骤 ：1）分类统计步骤 ：扫描整个传送带，统计每类衣服的数量 ；2）标记步骤 ：按照优先分拣条件选出部分服装标记为待分拣组，这一步称为标 记步骤，优先分拣条件 ：从传送带当前位置开始，沿传送带上的顺序某类衣服能够最先取 走全部或 M 件，其计算方法如下：假设有T种服装，用编号t代表每类服装，t=1,2,3…,T；每类服装的总数用b[t]表示，具体标记方法是 ：已知分类杆总数为 G，每个分类杆上挂钩数为 M，当前已经 被标记为待分拣的服装共有 len（Mark）组，增加 G‑len（Mark）组服装标记为待分拣，即首次标记时标记 G 组，在标记过程中有两种情况，第一种情况是传送带上未被标记 为待分拣的服装不小于 G‑ len（Mark）组，此时选择前 G‑ len（Mark）组标记为待分拣，使 得传送带上被标记为待分拣的服装组数重新达到 G 组，第二种情况是传送带上未被标记为 待分拣的服装不足 G‑ len（Mark）组，表现为传送带上的所有服装已经被标记为待分拣后， 待分拣组总数仍小于 G，此时结束标记步骤；3）分拣步骤，该步骤包括如下子步骤 ： 1）判断当前位置的服装是否被标记待分拣，若未被标记待分拣则进入返回标记步骤，若已经 标记为待分拣则将服装分到对应的分类杆上，若分类杆上还没有同类服装则将该服装分到 最近的空分类杆上，2）判断是否取空，服装类型与分类杆的位置对应关系用 poles{t ：g} 表示，用 d[t] 表示服装 t 实际已经分拣出来的数量，若 d[t]= b[t] 或 d[t]= M 说明该组衣服已经全部被 分拣出来则取走该组服装，置空分类杆，删除 poles{t ：g} 和数组 Mark 中的t，进行服装分拣，直到分拣完传送带上全部服装。