[发明专利]一种车辆无牌及车牌遮挡实时检测方法

摘要

本发明公开了一种车辆无牌及车牌遮挡实时检测方法。包括步骤：（1）单帧进行车牌识别和车辆检测；（2）将每帧识别到的车牌，与以往帧识别得到的车牌进行关联，综合识别后输出车牌轨迹链；（3）将多帧出现的同一个车辆关联起来，去除误检目标，在车辆驶出画面时输出车辆轨迹链；（4）对车牌轨迹链的综合识别结果进行分析，判断是否存在字符被遮挡的情况并给出被遮挡的字符位；（5）将车牌轨迹链和车辆轨迹链进行匹配，当没有匹配到车牌的车辆轨迹链被判断为车辆无牌。本发明不仅可以有效地自动检测出无牌或车牌遮挡，还可以判断遮挡字符在车牌中的位置，并且可以做到实时处理，若车牌存在遮挡严重不能进行车牌识别时，会被判断为车辆无牌。

主权项

1.一种车辆无牌及车牌遮挡实时检测方法，其特征在于，包括步骤：(1)分别对视频每个单帧进行车牌识别和车辆检测；(2)将每帧识别到的车牌，与以往帧识别得到的车牌进行关联，综合识别后并在合适的时机输出车牌轨迹链；(3)同时，将每帧检测到的车辆，送入车辆跟踪模块，将多帧出现的同一个车辆关联起来，去除误检目标，在车辆驶出画面时输出车辆轨迹链；(4)对车牌轨迹链的综合识别结果进行分析，判断是否存在字符被遮挡的情况并给出被遮挡的字符位；步骤(4)包含查找可疑字符和确认遮挡字符两个任务；41、查找可疑字符，可疑字符是根据综合识别结果的置信度确定的，具体算法步骤如下：411：设置低阈值LowTH、中阈值MidTH、高阈值HighTH，取值范围都是0～1之间；412：将综合识别结果平均置信度低于LowTH的字符，标记为可疑字符，其他字符标记为非可疑字符；413：查找可疑字符中平均置信度最小值LowMinAve；414：查找非可疑字符平均置信度最小值HighMinAve；415：查找非可疑字符中置信度最小值HighMinAlpha；416：分析各个可疑字符，若其置信度大于HighMinAve–0.5，且大于HighMinAlpha，则取消其可疑标识；42、确认遮挡字符，根据可疑字符分布及其他非可疑字符的置信度，确认可疑字符是否就是被遮挡的字符，具体算法步骤如下：421：当可疑字符数超过4个，或第一个可疑字符到最后一个可疑字符的序号差值大于3时，判断为非遮挡车牌；422：将可疑字符两侧的其他非可疑字符同时标记为受害字符；423：依次分析所有非可疑字符，若每个都任意满足以下条件之一，则认为该车牌存在遮挡：(1)置信度大于HighTH；(2)是受害字符，且平均置信度小于MidTH；424：若被判断为车牌遮挡，则可疑字符即为被遮挡字符，直接用给定字符替换被遮挡字符的识别结果或只输出遮挡标记；(5)将车牌轨迹链和车辆轨迹链进行匹配，当没有匹配到车牌的车辆轨迹链被判断为车辆无牌；步骤(5)车牌无牌具体的判断方法如下：将车辆轨迹中各帧车辆位置与车牌轨迹各帧车牌位置一一比对，若在相同的一帧结果中，车牌坐标在车辆区域之内，则匹配成功，该车辆是一个有牌车；若一一比对结束后，每帧车辆区域都没有在车牌轨迹链中找到对应帧的车牌，则判断该车辆无牌。