[发明专利]一种光伏阵列清洁机器人的行走装置

摘要

一种光伏阵列清洁机器人的行走装置，包括一机架；至少两条固定于机架的由引导轮、2双联滚轮、传动轴支撑板和2限位轮排及滚轮座板而组成的滚轮排总成，以光伏板边框为行走轨道；一与光伏板等长的传动轴两边的驱动轮带动两边双联滚轮，该传动轴由通过减速电机座板固定在机架的减速电机带动，传动带闭合包裹驱动轮和两双联滚轮，并由若干由压带轮施压变向形成需要的包角和走向，给清洁装置留出空间。双联滚轮和驱动轮是同步带轮，传动带是加厚橡胶同步带。行走轮排总成有一条是用螺栓固定于机架，减速电机向左右伸出的传动轴有一端分成两段，用同心夹头/同心套管连接，传动轴有一边是经紧靠减速机的电磁制动器伸出，电磁制动器旁设有霍尔传感器，引导轮处设有接近传感器。

主权项

一种光伏阵列清洁机器人的行走装置其特征包括：一机架(8)，所述机架至少由三条两端超出光伏板10长为100‑150mm的长杆和长度为300mm‑800mm的端杆刚性紧固而成“曰”字形框架；至少两行走轮排总成，所述行走轮排总成有两个周边相距150mm的双联同步带轮3002，双联同步带轮(3002)包裹同步带后下面拉成直线的弦面贴于光伏板(10)边框，两行走轮排总成中至少有一边设有侧面限位轮排(3003)，其滚动面贴于光伏阵列的光伏板10边框的外侧面，至少一端部设有引导轮(3001)；一在电机减速机蜗轮穿过的与光伏板等长的两边设有驱动轮(7002)的传动轴(7001)，所述传动轴两端的轴承由轴承座固定于机架8的墙板(3004)，所述驱动轮为同步带轮；传动带(3006)是同步带，闭合包裹传动轴两端的为同步带轮的驱动轮(7002)和两双联同步带轮(3002)，并由4个压带轮(7003)施压改变走向形成所述清洁装置需要的包角和走向。