[发明专利]双足仿人移步机器人有效
| 申请号： | 201510296977.7 | 申请日： | 2015-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN105752189A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 吴彦举 | 申请（专利权）人： | 吴彦举 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 472234 河南省三*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明是高科技领域的双足仿人移步机器人设计，该发明主要包括骨架结构、传动机构、控制系统三部分，骨架结构主要是铝合金材料采用CNC、折弯、焊接等技术加工而成；传动机构主要是采用同步带传动，驱动两个脚轮；控制系统主要使用cortex-m3作为中央控制器，通过蓝牙与手机等android系统的上位机通信控制机器人的动作。该机器人共有10个自由度，可以通过android系统的上位机来控制单个动作、仿人移步动作和组合跳舞动作。 | ||
| 搜索关键词： | 双足仿人 移步 机器人 | ||
【主权项】：
基于一种双足仿人移步机器人，其特征在于，包括骨架结构，传动机构和控制系统三个部分；其中，所述骨架结构，骨架结构分为脚、小腿、大腿、下身、腰部、上身、脖子、头部、大臂和小臂；所述传动机构，每只脚都是由同步带驱动两个驱动轮做前后运动，小腿由一个双轴直流减速电机驱动膝关节与脚上电机配合做前进后退运动，其它自由度都是由直流减速电机直接带动；所述控制系统，手机等android系统的上位机通过蓝牙与电路控制板通信，控制机器人的动作。
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