[发明专利]具有自适应偏振镜调节的巡检机器人图像处理系统及方法

摘要

本发明公开了一种具有自适应偏振镜调节的巡检机器人图像处理系统及方法，系统包括巡检机器人本体、图像采集机构、偏振镜和偏振镜自动旋转驱动装置，其中，图像采集机构设置于巡检机器人本体前端，用于采集变电站内的视频、图像数据，偏振镜设置于图像采集机构前端，偏振镜固定于偏振镜自动旋转驱动装置上，使得相机的光轴垂直穿过偏振镜的中心，并且偏振镜以可见光相机的光轴为中心轴旋转。本发明解决了以往由于眩光、反光、阴影干扰等原因造成的个别仪表指数识别的错误问题，使机器人能够观测电力设备运行状态细节，实现了巡检机器人对变电站设备全覆盖进行观测的目标，保障变电站设备安全运行。

主权项

一种具有自适应偏振镜调节的巡检机器人图像处理系统，其特征是：包括巡检机器人本体、图像采集机构、偏振镜和偏振镜自动旋转驱动装置，其中，图像采集机构设置于巡检机器人本体前端，用于采集变电站内的视频、图像数据，偏振镜设置于图像采集机构前端，偏振镜固定于偏振镜自动旋转驱动装置上，使得相机的光轴垂直穿过偏振镜的中心，并且偏振镜以可见光相机的光轴为中心轴旋转；所述偏振镜自动旋转驱动装置，包括固定盘、回转盘、偏振镜、支撑轮、支撑轮轴、马达齿轮、马达、过渡齿轮和编码器，其中，固定盘固定于摄像机镜头前端，所述固定盘安装有支撑轮、马达、编码器，所述支撑轮安装在支撑轮轴上，所述支撑轮轴固定在固定盘上，所述马达的输出轴安装有马达齿轮，所述编码器的轴安装有过渡齿轮，所述过渡齿轮与回转盘的外齿啮合，所述回转盘设有指针，所述回转盘由支撑轮支撑，所述回转盘固定有偏振镜。